東莞市松迪智能機(jī)器人科技有限公司(_)由世界機(jī)器人專(zhuān)家、國(guó)家“千人計(jì)劃 ”學(xué)者胡建軍博士創(chuàng)辦，主要從事工業(yè)智能機(jī)器人系列產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)推廣 ，是一家集研發(fā)、市場(chǎng)、銷(xiāo)售一體的綜合性高科技企業(yè)。
　　產(chǎn)品擁有包含機(jī)器人柔性制造技術(shù)、基于SLAM理論的全自主定位和導(dǎo)技術(shù)在 內(nèi)的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。
　　細(xì)節(jié)參數(shù)：
　　外形尺寸：0.9m x 0.6m x 0.25m
　　續(xù)(空載)：24h
　　續(xù)：8h
　　自重：140Kg
　　載重：250Kg(拖動(dòng)500Kg)
　　輪徑：8 in
　　電池類(lèi)型：鋰電池(40ah)
　　直流電源電壓：48v
　　速度：1m/s
　　工作環(huán)境：一般工況
　　電機(jī)功率：4x400w
　　爬坡：{zd0}爬坡大于10°
　　制動(dòng)時(shí)間：< 1s
加減速時(shí)間：< 2s

　　選擇AGV小車(chē)的理由
　　一、AGV故障管理機(jī)制
　　A、 當(dāng)AGV運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障，AGV車(chē)體本身發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提示AGV為維護(hù)人員進(jìn)行處理;
　　B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類(lèi)型，以便維護(hù)人員進(jìn)行故障處理，
　　C、維護(hù)人員可以通過(guò)AGV觸摸屏上前后左右以及升降桿控制功能操控AGV，
　　D、對(duì)于A(yíng)GV異常情況，無(wú)法按照系統(tǒng)流程運(yùn)行，可通過(guò)手動(dòng)控制，操作手柄，

　　二、安全避障系統(tǒng)
　　A、AGV運(yùn)行時(shí)，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過(guò)AGV避障傳感器進(jìn)行障礙物判斷。
　　B、故障報(bào)警系統(tǒng)：AGV發(fā)生故障時(shí)，觸發(fā)本體的聲光報(bào)警系統(tǒng)，并通過(guò)車(chē)載屏幕顯示故障類(lèi)型。
C、全向移動(dòng)車(chē)體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險(xiǎn)杠，報(bào)警和提示，急停開(kāi)關(guān)等。其他輔助器件。
　　三、電池管理機(jī)制
　　A、采用鋰電池供電，可滿(mǎn)負(fù)載運(yùn)行約12小時(shí)，建議采用定時(shí)快速更換電池方式(操作時(shí)間<2min)，或者每天下班充電，可保證AGV的不間斷運(yùn)行。
B、當(dāng)AGV電池出現(xiàn)電量不足時(shí)，AGV發(fā)出聲光報(bào)警(區(qū)別于故障報(bào)警)，應(yīng)及時(shí)處理，否則AGV保護(hù)性自動(dòng)關(guān)閉。

　　四、選用麥克納姆輪
　　A、松迪AMP-2501搭載麥克納姆輪技術(shù)(見(jiàn)上圖)，可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動(dòng)方式，支持零轉(zhuǎn)彎半徑，擅長(zhǎng)在狹小空間中載物運(yùn)動(dòng)。
　　B、國(guó)內(nèi)居{lx1}地位
　　搭載麥克納姆輪的松迪AMP-2501可針對(duì)性的運(yùn)用于下列環(huán)境：
　　1、狹窄空間，一般AGV無(wú)法適應(yīng)的環(huán)境。
　　2、適用于工廠(chǎng)特殊區(qū)域，路徑規(guī)劃復(fù)雜場(chǎng)合。
3、適用于?？繀^(qū)域和可規(guī)劃路徑區(qū)域受限制，一般AGV路線(xiàn)設(shè)計(jì)困難的場(chǎng)合。

 

　在科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)和經(jīng)濟(jì)全球化的今天，現(xiàn)代物流已應(yīng)用于世界各國(guó)經(jīng)濟(jì)生活的各個(gè)領(lǐng)域，自動(dòng)化的物流系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化工廠(chǎng)不可缺少的重要部分。隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)將越來(lái)越激烈，降低制造成本，推出新款車(chē)型是每個(gè)汽車(chē)制造商都必須面對(duì)的現(xiàn)實(shí)。而自動(dòng)化生產(chǎn)物流就是降低生產(chǎn)管理成本的有效方法，AGV更是實(shí)現(xiàn)柔性制造和柔性裝配的{zj0}運(yùn)輸工具。

　　而且，隨著汽車(chē)的普及，尤其是汽車(chē)進(jìn)入家庭后，人們必將對(duì)汽車(chē)的人性化和個(gè)性化有更高的要求，這種需求在給汽車(chē)制造業(yè)帶來(lái)了新的難題的同時(shí)，對(duì)汽車(chē)制造業(yè)而言又是新的機(jī)遇。
　　
　　據(jù)報(bào)道，“奔馳”汽車(chē)公司已采用AGV進(jìn)行汽車(chē)的“定制化生產(chǎn)”，滿(mǎn)足多品種(配制)，小批量的生產(chǎn)模式——無(wú)疑將成為未來(lái)汽車(chē)制造的發(fā)展方向。AGV系統(tǒng)在汽車(chē)“定制化生產(chǎn)”中運(yùn)用的典型流程如圖3。
　　
　　在這樣的模式下，AGV將成為汽車(chē)裝配的主要載體，AGV在柔性裝配業(yè)的功能將被發(fā)揮得淋漓盡致。我們有理由相信，在汽車(chē)大規(guī)模“定制化生產(chǎn)”到來(lái)的時(shí)候，AGV作為最柔性化的輸送設(shè)備，將最終可以真正替代傳統(tǒng)的裝配模式。

【原創(chuàng)內(nèi)容】
障系統(tǒng)A、AGV運(yùn)行時(shí)，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過(guò)AGV避障傳感器進(jìn)行障礙物判斷。B、故障報(bào)警系統(tǒng)：AGV發(fā)生故障時(shí)，觸發(fā)本體的聲光報(bào)警系統(tǒng)，并通過(guò)車(chē)載屏幕顯示故障類(lèi)型。C、全向移動(dòng)車(chē)體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險(xiǎn)杠，報(bào)警和提示，急停開(kāi)關(guān)等。其他輔助器件。三、電池管理機(jī)制A、采用鋰電池供電，可滿(mǎn)負(fù)載運(yùn)行約12小時(shí)，據(jù)工廠(chǎng)布局鋪設(shè){zy}化的磁條導(dǎo)路徑，支持上百臺(tái)移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)同時(shí)作業(yè)，充分節(jié)省人力成本;配備超聲波雷達(dá)自主避障功能，在緊急危險(xiǎn)情況下能夠探測(cè)到障礙物急停避障友好人示故障類(lèi)型。C、全向移動(dòng)車(chē)體：包括紅外避障傳感器，接觸式保險(xiǎn)杠，報(bào)警和提示，急停開(kāi)關(guān)等。其他輔助器件。三、電池管理機(jī)制A、采用鋰電池供電，可滿(mǎn)負(fù)載運(yùn)行約12小時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)投入處于空閑狀態(tài)或者充電完成的機(jī)器人進(jìn)入生產(chǎn)中。選擇AGV小車(chē)的理由一、AGV故障管理機(jī)制A、當(dāng)AGV運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障，AGV車(chē)體本身發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提示常情況，無(wú)法按照系統(tǒng)流程運(yùn)行，可通過(guò)手動(dòng)控制，操作手柄，二、安全避障系統(tǒng)A、AGV運(yùn)行時(shí)，為防止碰撞工人或者其他障礙物，通過(guò)AGV避障傳感器進(jìn)行障礙物判斷。B、故障采用高精度激光雷達(dá)傳感器，自動(dòng)構(gòu)建工廠(chǎng)全局地圖，無(wú)需改造工廠(chǎng)實(shí)際環(huán)境，即可調(diào)度運(yùn)載平臺(tái)在全局范圍內(nèi)按照{(diào)zy}化路徑移動(dòng)，并實(shí)時(shí)根據(jù)動(dòng)態(tài)或靜態(tài)障礙物自主尋局部路車(chē)的理由一、AGV故障管理機(jī)制A、當(dāng)AGV運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生故障，AGV車(chē)體本身發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提示AGV為維護(hù)人員進(jìn)行處理;B、AGV本體自帶屏幕顯示故障類(lèi)型，以便維護(hù)人員