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本模塊可分為以下3個(gè)片面：
· 單片機(jī)體系：控制步進(jìn)電念頭；
· 外圍電路：PIC單片機(jī)和步進(jìn)電念頭的接口電路；
· PIC程序：編寫(xiě)單片機(jī)控制步進(jìn)電功機(jī)的接口程序，完成三角波信號(hào)的輸出功能。
（1）步進(jìn)電念頭與單片機(jī)的接口。
單片機(jī)是性能{jj0}的控制處分器，在控制步進(jìn)電機(jī)事情時(shí)，接口部件必需要有下列功能。
①電壓隔離功能。
單片機(jī)事情在5V，而步進(jìn)電機(jī)是事情在幾十V，乃至更高。一旦步進(jìn)電機(jī)的電壓串到單片機(jī)中，就會(huì)毀壞單片機(jī)；步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)會(huì)干擾單片機(jī)，也可能導(dǎo)致體系事情失誤，是以接口器件必需有隔離功能。
②信息傳遞功能。
接口部件應(yīng)能夠或許把單片機(jī)的控制信息傳遞給步進(jìn)電機(jī)回路，發(fā)生事情所需的控制信息，對(duì)應(yīng)于差別的事情方式，接口部件應(yīng)能發(fā)生響應(yīng)的事情控制波形。
③發(fā)生所需的差別頻率。
為了使步進(jìn)電機(jī)以差別的速度事情，以順應(yīng)差別的目標(biāo)，接口部件應(yīng)能發(fā)生差別的事情頻率。
（2）電壓隔離接口。
電壓隔離接口專用于隔離低壓片面的單片機(jī)和高壓片面的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，以包管它們的正常事情。
電壓隔離接口能夠用脈沖變壓器或光電隔離器，基本上是接納光電隔離器。單片機(jī)輸出信號(hào)能夠通過(guò)TTL門(mén)電路或者直接送到晶體管的基極，再由晶體管驅(qū)動(dòng)光電耦合器件的發(fā)光二極管。
發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件里面的光敏管上，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功率放大電路，電放逐大接口是步進(jìn)電機(jī)功放電路的前置放大電路。它的用途是把光電隔離器的輸出信號(hào)舉行電放逐大，以便向功放電路供應(yīng)充足大的驅(qū)動(dòng)電流。
（3）事情方式接口和頻率發(fā)生器。
用單片機(jī)控制步進(jìn)電念頭，需求在輸入輸出接口上用3條I/0線對(duì)步進(jìn)電念頭舉行控制，這時(shí)，單片機(jī)用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步進(jìn)電念頭的三相。
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