糾偏系統(tǒng)控制器在工業(yè)檢測(cè)和自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用糾偏系統(tǒng)控制器在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中占有極其重要的地位。在石油、化工、電力、鋼鐵、機(jī)械等加工工業(yè)中,在各自的工作崗位上擔(dān)負(fù)著相當(dāng)于人們感覺(jué)器官的作用,它們每時(shí)每刻地按需要完成對(duì)各種信息的檢測(cè),再把大量測(cè)得的信息通過(guò)自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)處理等進(jìn)行反饋,用以進(jìn)行生產(chǎn)過(guò)程、質(zhì)量、工藝管理與方面的控制。 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,電子計(jì)算機(jī)與傳感器有機(jī)地結(jié)合在實(shí)現(xiàn)控制的高度自動(dòng)化方面起到了關(guān)鍵的作用。
帶鋼邊緣控制的操作可以自動(dòng)也可以手動(dòng),它的控制電子放大器線路如圖5.1。圖中φ為光電二極管,Rt為溫度補(bǔ)償用熱敏電阻(在光電測(cè)量頭內(nèi))電壓放大器V1的大輸入值為±10伏,輸出也為±10伏,用電位器W1調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)比例范圍,用電位器W2調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的靈敏度(即V1的放大倍數(shù))。開(kāi)關(guān)K1,K3在上時(shí)為自動(dòng)操作狀態(tài),在下方時(shí)為手動(dòng)操作狀態(tài)。手動(dòng)操作時(shí)需把轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)放置在手動(dòng)位置(K1在下方)并按動(dòng)K4或K5,使開(kāi)卷機(jī)(或卷取機(jī))向傳動(dòng)側(cè)或操作側(cè)移動(dòng)。按點(diǎn)K2按至自動(dòng)對(duì)中狀態(tài)下時(shí),可以使開(kāi)卷機(jī)(或卷取機(jī))進(jìn)行機(jī)械位置對(duì)中(在自動(dòng)狀態(tài)下)。在末級(jí)功率放大器V2的輸出端直接接電液伺服閥線圈L上,V2輸出0~300毫安。為了提高伺服閥的靈敏度,減少惰性,在端子F處接入交流50赫茲的交流電壓,使電液伺服閥一直處在振動(dòng)狀態(tài),一旦有控制信號(hào),活塞就可以很快達(dá)到控制位置上?;钊恼穹笮】捎秒娢黄鱓4加以調(diào)節(jié)。開(kāi)卷機(jī)(或卷取機(jī))上的帶鋼在正常位置(即對(duì)中的位置)時(shí),照射在光電管φ上的光信號(hào)通過(guò)其轉(zhuǎn)換成的電壓信號(hào)Ur1與電子放大器加入一個(gè)反向電壓Ur2相互抵消,使加在V1輸入端的信號(hào)為零。
糾偏系統(tǒng)原理:由糾偏感應(yīng)器B發(fā)出紅外光/超聲波/激光/可見(jiàn)光監(jiān)測(cè)卷材的運(yùn)行,將信號(hào)發(fā)送給控制器A。控制器發(fā)現(xiàn)卷材有位置漂移后,根據(jù)控制者預(yù)先設(shè)定的指令,通過(guò)驅(qū)動(dòng)器D控制糾偏框架C擺動(dòng),糾正卷材位置。卷材自動(dòng)糾偏系統(tǒng)使用光電傳感器,檢測(cè)卷材邊緣位置,將測(cè)得的位置誤差信號(hào)送入控制器,經(jīng)過(guò)控制單元判斷處理后,控制驅(qū)動(dòng)電機(jī),將發(fā)生偏差位置的卷材糾正到正確的位置。FIFE糾偏系統(tǒng)提供幾種不同的檢測(cè)方式:檢邊、跟線或?qū)χ小F潋?qū)動(dòng)系統(tǒng)使用低速同步、變頻調(diào)速、步進(jìn)及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)行程與卷材偏移量成嚴(yán)格的比例關(guān)系。系統(tǒng)還可以配合不同的探頭使用,以適合檢測(cè)不同卷材的需要,如:紅外線光電、模擬量紅外線光電等。微電腦數(shù)字式控制器為系統(tǒng)各項(xiàng)功能提供的控制。
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