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介紹了模糊控制在糾偏控制系統(tǒng)的應(yīng)用，分別設(shè)計(jì)了一維模糊控制，PD一維模糊控制和PD二維模糊控制3種算法.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，使用PD二維模糊控制能夠有效解決被控對(duì)象在高速運(yùn)行狀態(tài)下具有的不確定性和復(fù)雜特性的適應(yīng)控制問(wèn)題。
應(yīng)用于模糊控制領(lǐng)域的糾偏控制器主要包括哪些方面？主要包括以下4個(gè)方面：
1.模糊糾偏控制器 - 模糊控制器部分主要包含了模糊化、模糊控制規(guī)則和模糊除3個(gè)部分，本文模糊控制器選用的是C8051F023單片機(jī)。
2.糾偏控制執(zhí)行機(jī)構(gòu) - 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用的是國(guó)內(nèi)自行研制的BL-650糾偏執(zhí)行器（又稱糾偏驅(qū)動(dòng)器），作為一款性能優(yōu)越的無(wú)刷直流電機(jī)，其*大速度可以到達(dá)28mm/s.
3.被糾偏控制對(duì)象 - 糾偏控制器的被控對(duì)象既是卷材，在高速狀況下，收到了不控制力的作用，不能保持直線運(yùn)行而使其幅寬中心線偏離基準(zhǔn)中心線。
4.糾偏傳感器 - 本裝置使用紅外光糾偏傳感器其他內(nèi)部集成了可配置的硅光電二級(jí)管陣列和一個(gè)電流/頻率轉(zhuǎn)換器，可完成高分辨率的光傳感/頻率轉(zhuǎn)換，直接與微處理通訊。 http://www.lecotech.com.cn/
