在倍速鏈流水線的中央專門設計了一系列的阻擋機構,使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進, 我們稱這種阻擋機構為止動機構。 一般是專門的氣缸,稱為止動氣缸。如圖所示為工程上常用的止動氣缸。
在由倍速鏈輸送線組成的自動化生產(chǎn)線或人工裝配流水線上,工裝板(連同工件)需要在各種操作位置上停下來供裝配或檢測, 而輸送線則是一直連續(xù)運行的,止動氣缸機構就可以使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進。
在倍速鏈流水線上, 當工裝板載著工件隨倍速鏈輸送線輸送到裝配工位時,輸送線中央的止動氣缸處于伸出狀態(tài), 工裝板前方碰到止動氣缸活塞桿端部的滾輪時,止動氣缸是工裝板的運動停止下來。
當完成裝配操作后, 工人踩下工位下方的氣閥腳踏板, 止動氣缸活塞桿縮回, 工裝板自動恢復前進, 倍速鏈輸送線的這一特點使其非常適合用于自由節(jié)拍的自動化裝配線上。在小型負載場合,采用氣缸內(nèi)部裝有壓縮彈簧的止動氣缸,無氣壓時活塞桿處于伸出狀態(tài), 彈簧可以吸收工裝板的沖擊能量。 在重載場合, 采用帶油壓吸振器的止動氣缸, 當工裝板前方碰到止動氣缸活塞桿端部的滾輪時, 滾輪杠壓下油壓吸振器的緩沖桿獲得緩沖,使工裝板實現(xiàn)軟停止。在自動化裝配線上,止動氣缸的伸縮動作都依靠傳感器及控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。