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齒輪是機器、儀器中使用^多的傳動零件，齒輪是一個較復雜的幾何體，對單個齒輪的齒廓加工誤差國家標準規(guī)定了17種控制參數(shù)，根據(jù)齒輪使用要求的不同，對 以上17個參數(shù)控制的要求也不同。如何確定齒輪的精度等級以及依據(jù)其精度等級確定相關控制參數(shù)的公差值，是齒輪設計的關鍵所在。
齒輪的組成結構一般有輪齒、齒槽、端面、法面、齒頂圓、齒根圓、基圓和分度圓。
一個齒輪的輪齒總數(shù)叫齒數(shù)，用Z表示。小齒輪的齒數(shù)可取為z1=20~40。開式（半開式）齒輪傳動，由于輪齒主要為磨損失效，為使齒輪不致過小，故小齒輪不亦選用過多的齒數(shù)，一般可取z1=17~20。
模數(shù) 由于齒輪的分度圓直徑 d 可由其周長 zp 確定，即d = zp/π。為便于設計、計算、制造和檢驗，令p/π= m ，m 稱為齒輪的模數(shù)，并已標準化。它是決定齒輪大小的主要參數(shù)。分度圓直徑d=mZ，所以m=d/z。
齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)—h*a 、C* 兩齒輪嚙合時，總是一個齒輪的齒頂進入另一個齒輪的齒根，為了防止熱膨脹頂死和具有儲成潤滑油的空間，要求齒根高大于齒頂高。為次引入了齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)。
正常齒：h*a =1；C*=0.25
短齒：h*a =0.8；C*=0.3一對相互嚙合的齒輪，模數(shù)、壓力角必須相等。標準齒輪的壓力角（對單個齒輪而言即為齒形角）為20°
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