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組裝是制造領域的重要內(nèi)容，更優(yōu)良的組裝方法是先進制造發(fā)展的迫切需求。我國作為制造業(yè)大國，許多組裝工藝卻相對落后，噪音與污染比較嚴重，自動化、智能化水平較低，絕大多數(shù)組裝工作需要人工完成。