虛擬現(xiàn)實(shí)是近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)外科技界關(guān)注的熱點(diǎn)之一，其發(fā)展也是日新月異?，F(xiàn)實(shí)虛擬技術(shù)借助于計(jì)算機(jī)技術(shù)及硬件設(shè)備，人們可以通過(guò)視聽(tīng)觸嗅等手段所感受到的虛擬世界，故現(xiàn)實(shí)虛擬技術(shù)（Virtual Reality）又稱幻境或靈境技術(shù)。沉浸感，交互性是虛擬現(xiàn)實(shí)的主要特征。虛擬現(xiàn)實(shí)是一門集成了人與信息的科學(xué)。其核心是由一些計(jì)算機(jī)生成的立體三維空間沉浸環(huán)境組成。這些環(huán)境可以是真實(shí)的，也可以是虛擬的三維世界模型，其目的是通過(guò)人工合成的經(jīng)歷來(lái)表示信息。有了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，復(fù)雜或抽象系統(tǒng)的概念的形成可以通過(guò)將系統(tǒng)的各子部件以某種方式表示成具有確切含義的符號(hào)而成為可能（計(jì)算機(jī)可視化實(shí)現(xiàn)）?，F(xiàn)實(shí)虛擬技術(shù)建立在集成諸多學(xué)科如醫(yī)學(xué)、控制學(xué)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)分布式仿真系統(tǒng)（PRTI，HLA，DIS）、電子學(xué)、工業(yè)仿真、軍事仿真、機(jī)器人及多媒體技術(shù)等領(lǐng)域之上。我們有必要介紹一下基本的桌面虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，有多通道立體顯示系統(tǒng)和立體頭盔顯示系統(tǒng)兩種形式。多通道顯示系統(tǒng)對(duì)于我們來(lái)說(shuō)有更寬的視角，由多通道計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)多顯示通道的輸出，可以由多個(gè)顯示器做屏幕擴(kuò)展，或者多個(gè)投影機(jī)來(lái)完成顯示工作，即我單位生產(chǎn)的多通道立體投影系統(tǒng)，在這種實(shí)現(xiàn)方式下，需要使用LCD立體眼鏡或者立體投影系統(tǒng)來(lái)觀看立體圖像。頭盔顯示系統(tǒng)，用特殊的光學(xué)系統(tǒng)，可以讓使用者有超大的視野，再加上立體聲耳機(jī)，讓我們更加感受到真實(shí)、沉浸感覺(jué)，如果配備工業(yè)定位gzq,力反饋器，則頭部以及身體的每個(gè)姿態(tài)和空間位置都可以通過(guò)人體位置gzq及時(shí)反映到虛擬環(huán)境中去，如果要跟蹤部手指姿態(tài)，需要數(shù)據(jù)手套就可以實(shí)現(xiàn)，這就是我們經(jīng)常說(shuō)的沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)的感觀性。醫(yī)學(xué)手術(shù)中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)應(yīng)用是一種沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)的典型應(yīng)用。