代碼:WYL
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中國古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀,西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動的轉(zhuǎn)動臂架型起重機。19世紀前期,出現(xiàn)了橋式起重機;起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造,并開始采用水力驅(qū)動。19世紀后期,蒸汽驅(qū)動的起重機逐漸取代了水力驅(qū)動的起重機。20世紀20年代,由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機工業(yè)迅速發(fā)展,以電動機或內(nèi)燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。
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