現(xiàn)今工業(yè)機器人主要分兩大類——直角坐標(biāo)機器人和關(guān)節(jié)機器人，這兩類機器人在諸多工業(yè)


領(lǐng)域得以廣泛應(yīng)用。MOTEC(中國)營業(yè)體系多年從事工業(yè)機器人研發(fā)和制造，本文是我們研發(fā)


設(shè)計隊伍結(jié)合的多年經(jīng)驗和積累來介紹一下直角坐標(biāo)機器人特點和應(yīng)用，以及直角坐標(biāo)工業(yè)


機器人的后期保養(yǎng)和維護。
直角坐標(biāo)機器人
1、概念：
我們現(xiàn)在所講的工業(yè)機器人和直角坐標(biāo)機器人是指以標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)件為機械本體，內(nèi)嵌方軌或


圓柱導(dǎo)軌為支撐導(dǎo)向，以皮帶傳動或絲桿傳動為主要機械傳動方式，配合使用伺服電機步進


電機和多軸運動控制系統(tǒng)一起構(gòu)成工業(yè)化的重復(fù)使用的機器人系統(tǒng)。在現(xiàn)在機器人系統(tǒng)中，


也必須結(jié)合機器人使用過程中的工藝特點來選用相符合的機器人手抓和傳感器。
因為直角坐標(biāo)的結(jié)構(gòu)，它的承載主要指標(biāo)受到標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)件為機械本體和內(nèi)嵌方軌或圓柱導(dǎo)


軌承載能力限制。一般這類機器人，比相應(yīng)特制的鋼結(jié)構(gòu)的機器人承載能力要小，但容易批


量化生產(chǎn)，容易模塊化管理，有效的控制了成本保證了精度和品質(zhì)得一致性，為眾多行業(yè)所


使用。
工業(yè)機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。
2、特點：
1）任意組合成各種樣式，形成兩軸到六軸不同結(jié)構(gòu)形式。
   以為是結(jié)構(gòu)化標(biāo)準(zhǔn)件的機械本體，所以它很容易任意裁切組合。我們需要注意的是，各種


組合之后，直角坐標(biāo)機器人的系統(tǒng)精度是不同的。
2） 超大行程：單根最多長度是6米，但可以多根方便地級連成超大行程，例如50米長。
    MOTEC(中國)的機器人研發(fā)生產(chǎn)隊伍目前在中國最長的單根機器人運行產(chǎn)度為20多米。已


在用戶處成功使用。
3）負載能力強：通常是到200公斤，但當(dāng)采用多根多滑塊結(jié)構(gòu)時其負載能力可增加到數(shù)噸。
   當(dāng)你的負載要求較大時，就要和MOTEC(中國)的機器人研發(fā)工程師及行溝通，在設(shè)計中用


輔助結(jié)構(gòu)或者改變其本體承載能力才可以。
4）高動態(tài)特性：輕負載時其{zg}運行速度每秒8米，加速度每秒5米。
5）高精度：重復(fù)定位精度可達到0.05mm～0.01mm。
6）擴展能力強：可以方便改變結(jié)構(gòu)或通過編程來適合新的應(yīng)用。
7）簡單經(jīng)濟：編程簡單類同數(shù)控銑床，易培訓(xùn)員工和維修，使其具有非常好的經(jīng)濟性。
8）壽命長：直角坐標(biāo)機器人的壽命一般是10年以上，維護好可達40年。
   關(guān)于機器人的壽命，必須要提及維護問題。一般機器人維護，主要是指機器人本體的維護


。和維護機床是一樣的，要定期上油和清潔，需要檢查和緊固。
關(guān)于機器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標(biāo)機器人作為機器人的一種


，其含義也在不斷的完善中。
直角坐標(biāo)機器人應(yīng)用范圍廣：可以方便地裝配多種形式和尺寸的手爪，可以勝任許多常見的


工作，如焊接、切割，搬運、上下料、包裝、碼垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼

、打碼和噴涂等任務(wù)。

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