1.設(shè)備簡介及主要原理

根據(jù)洗手盆平臺與焊盆之間的焊縫為同一平面上的曲線的特點，采用四個伺服電機(jī),四軸聯(lián)動，集中控制，進(jìn)行焊接。焊接時首先利用焊接平臺上的真空吸盤將工件固定，依照各部件特征邊進(jìn)行定位，再利用電阻滾焊機(jī)的焊接原理配合CNC數(shù)控系統(tǒng)，伺服馬達(dá)驅(qū)動“下焊接平臺沿著X線性軸左右移動，上焊接臂沿著Y線性軸前后移動，焊接機(jī)頭沿著Z線性軸上下移動，上焊接電極滾輪沿著A旋轉(zhuǎn)軸360度自由旋轉(zhuǎn)”，4軸聯(lián)動，按照程序?qū)崿F(xiàn)全自動化焊接。

X線性軸：用于將工件及平臺左右方向來回往復(fù)移動；

Y線性軸：用于將上焊接臂前后方向來回往復(fù)移動；

Z線性軸：用于將上焊接機(jī)頭上下方向移動；

A旋轉(zhuǎn)軸，用于將上焊接電極滾輪360度自由旋轉(zhuǎn)。

2.設(shè)備多角度照片及運(yùn)行錄像

2.1設(shè)備多角度照片

3.設(shè)備主要優(yōu)勢及特點

3.1設(shè)備不受焊盆臺面長度限制；

3.2數(shù)控CNC智能化控制，焊縫牢固，焊接一致性好，產(chǎn)品美觀；

3.3有自動數(shù)據(jù)采樣，自動校準(zhǔn)功能，利用采樣數(shù)據(jù)的反饋，自動確定需要焊接的盆子形狀及焊接軌跡。不同形狀，不同尺寸的盆子，焊接電極臂進(jìn)行自動數(shù)據(jù)采集和定位，反饋給數(shù)控系統(tǒng)，然后數(shù)控系統(tǒng)對焊接電極臂發(fā)出指令，按照該盆子的形狀進(jìn)行批量焊接。

3.4平板式下電極結(jié)構(gòu)使得焊接后外觀面的焊接痕跡小，大大節(jié)省了后續(xù)處理的時間和費用，更重要的一點，避免旋轉(zhuǎn)軸瓦轉(zhuǎn)動造成導(dǎo)電不均勻的現(xiàn)象。

3.5設(shè)計使用年限：15年以上；

4.設(shè)備主要構(gòu)成及主要參數(shù)：

該設(shè)備主要由以下幾個主要部分組成：

4.1主體機(jī)架結(jié)構(gòu)：矩形鋼管和鋼板的焊接結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度高，經(jīng)xc應(yīng)力退火處理，可長期使用，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，除操作面外其余各面均采用固定封板或者活動封板進(jìn)行封閉，

4.3 焊接氣缸：臺灣AirTAC公司為德力集團(tuán)訂做的專用焊接氣缸，zmpp，原裝進(jìn)口密封圈，結(jié)構(gòu)緊湊，隨動性好。

4.3 氣動元件：采用目前世界上zmppNORGREN電磁閥及AirTAC公司的優(yōu)質(zhì)氣動元件，性能穩(wěn)定可靠。  

4.5 焊接電極臂及焊接活動電極：活動的焊接回路采用軟銅帶連接，采用高強(qiáng)度不銹鋼拖鏈，保證軟連接長期穩(wěn)定使用，旋轉(zhuǎn)電極采用銀瓦結(jié)構(gòu)，確保導(dǎo)電的可靠性。

4.5.1上電極旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：伺服電機(jī)+精密行星齒輪減速機(jī)+精密直線導(dǎo)軌軸承組成，旋轉(zhuǎn)精度高，效率高，上電極焊接輪可以連續(xù)進(jìn)行360度自由旋轉(zhuǎn)，以保證焊接縫從直線焊縫到圓弧焊縫的連續(xù)焊接直至一個盆體焊接完成才提升上電極進(jìn)入下一條焊縫的循環(huán)。

4.5.2下電極采用鉻鋯銅平板式的電極設(shè)計結(jié)構(gòu)：由近似工件焊縫尺寸的電極框架式底板+適應(yīng)不同工件的定位夾具組成，電極底板裝在X軸移動的活動平臺上，移動機(jī)構(gòu)配置同上電極Y方向移動機(jī)構(gòu)類似；為保證長時間的快速焊接，下電極座通水冷卻。

4.6 焊接工裝夾具：不銹鋼盆體和不銹鋼平臺均采用真空吸盤進(jìn)行固定，其中各部位和組成部分的定位均采用特征邊進(jìn)行定位，每一種工件配備不同的定位工裝及真空吸盤系統(tǒng)，此系統(tǒng)可以快速和活動平臺上的主結(jié)構(gòu)進(jìn)行連接轉(zhuǎn)換。

4.7焊接變壓器

4.7.1變壓器功率：200KVA，{zd0}短路電流：40KA，次級電壓：13.5V；

4.7.2變壓器采用高導(dǎo)磁的非晶材料，并用環(huán)氧樹脂真空澆鑄而成；

4.7.3次級繞組通水冷卻，保證焊接變壓器不因長時間工作而溫度升高，延長變壓器使用壽命；

4.8焊接控制器：

4.8.1美國原裝焊接技術(shù)，控制精度高。

4.8.2自動電流補(bǔ)償（ACC）功能：即恒電流控制，控制器通過對焊接電流的采樣信號與設(shè)定值比較，自動改變觸發(fā)移相角以達(dá)到維持焊接電流恒定的目的。4.8.2電流顯示功能：可直接顯示焊接變壓器初級電流值。

4.8.3可儲存多條焊接規(guī)范供用戶調(diào)用。

4.8.4故障診斷和自動保護(hù)功能：在工作過程中，控制器如檢測到情況異常，會自動關(guān)閉輸出并友情提示。

4.8.5計數(shù)功能：具有計數(shù)功能，可以對焊接次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計，使用此功能，可方便地了解工作效率。 

4.8.6本控制器采用單片機(jī)作為主控單元，電路非常簡潔、高度集成化，更便于維護(hù)和保養(yǎng)。