MR-J4-A(通用接口）
具備標準的脈沖序列指令接口及模擬電壓輸入指令接口
可在位置、速度、轉矩控制等各控制模式間進行切換
標準支持指令脈沖頻率4MPPS
MR-J4-B（SSCNET III/H接口)
通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms
可實現距配線({zd0}總延長距離6400m:站間{zd0}100m*64軸)
由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)SSCNET III/H相同,因此可輕松互換
J4產品系列詳細型號
MR-J4-10A  MR-J4-10B HG-KR053 HG-KR13 HG-KM053 HG-KM13   MR-J4-20A   MR-J4-20B  HG-KR23  HG-KM23  MR-J4-40A MR-J4-40B HG-KR43  HG-KM43 MR-J4-60A   MR-J4-60B HG-SR51（B）J HG-SR52（B）J MR-J4-70A MR-J4-70B HG-KR73（B）J HG-MR73（B）J MR-J4-100A  MR-J4-100B HG-SR81（B）J HG-SR102（B）J MR-J4-200A MR-J4-200B HG-SR121（B）J HG-SR201（B）J HG-SR152（B）J HG-SR202（B）J MR-J4-350A MR-J4-350B HG-SR301（B）J HG-SR352（B）J MR-J4-500A   MR-J4-500B HG-SR421（B）J HG-SR502（B）J MR-J4-700A MR-J4-700B HG-SR702（B）J二軸伺服驅動器MR-J4W2-22B MR-J4W2-44B MR-J4W2-77B 三軸伺服驅動器MR-J4W2-1010B MR-J4W2-222B MR-J4W2-444B
三菱伺服放大器MR-J4系列MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多軸一體伺服放大器）不僅繼承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，還可通過1臺伺服放大器驅動2臺或3臺伺服電機。 與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節(jié)省了25%-30%的安裝空間，MR-J4W3-B節(jié)省了約30%的安裝空間。針對運動控制網絡SSCNETⅢ/H的驅動器?？赏瑫r驅動2臺伺服電機，節(jié)省安裝空間和接線。標配全閉環(huán)控制，可以驅動旋轉伺服電機，直線伺服。

MR-JE系列型號：
放大器MR-JE10A,電機HF-KN13J-S100,編碼器電纜MR-J3ENCL5M A2-L,電機電源電纜MR-PWS1CBL03M-A2-L,CN1插頭MR-J3CN1   200W放大器MR-JE20A,電機HF-KN23J-S100,編碼器電纜MR-J3ENCBL5M A2-L,電機電源電纜MR-PWS1CBL03M-A2-L,CN1插頭MR-J3CN1,400W放大器MR-JE40A,電機HF-KN43J-S100,編碼器電纜MR-J3ENCBL5M A2-L,電機電源電纜MR-PWS1CBL03M-A2-L,CN1插頭MR-J3CN1,    0.75KW放大器MR-JE70A,電機 HF-KN73J-S100,編碼器電纜MR-J3ENCBL5M A1-L,電機電源電纜MR-PWS1CBL03M-A1-L,CN1插頭MR-J3CN1,   1KW放大器MR-JE100A,電機HF-SN102J-S100,編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-L,電機電源電纜MR-PWCNS4電源插頭,CN1插頭MR-J3CN1   1.5KW放大器MR-JE200A,電機HF-SN152J-S100,編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-L,電機電源電纜MR-PWCNS4電源插頭,CN1插頭MR-J3CN1,    2KW放大器MR-JE200A,電機 HF-SN202J-S100,編碼器電纜MR-J3ENSCBL 5M-L,電機電源電纜MR-PWCNS5電源插頭，CN1插頭MR-J3CN1，   3KW放大器MR-JE300A，電機HF-SN302J-S100，編碼器電纜MR-J3ENSCBL5M-L，電機電源電纜MR-PWCNS5電源插頭，CN1插頭MR-J3CN1

MR-ES伺服定位
HF-KE13W1-S100，MR-E-10A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-KE23W1-S100，MR-E-20A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-KE43W1-S100，MR-E-40A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-KE73W1-S100，MR-E-70A-KH003，MR-ECN1，MR-J3ENCBL5M-A1-L，MR-PWS1CBL2M-A1-L，MR-ECNP2-B，MR-ECNP2-B，HF-SE52JW1-S100，MR-E-70A-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS4，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-SE102JW1-S100，MR-E-100AG-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS4，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，HF-SE152JW1-S100，MR-E-200AG-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS4，MR-ECNP1-B1，MR-ECNP2-B1， HF-SE202JW1-S100，MR-E-200AG-KH003，MR-ECN1，MR-ESCBL5M-L，MR-PWCNS5，MR-ECNP1-B1，MR-ECNP2-B1