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1756-OC8品牌:羅克韋爾
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武漢恒鑫隆自動化設備有限公司

武漢恒鑫隆自動化設備有限公司(簡稱“恒鑫隆”)位于江城武漢,是一家以電氣自動化為主營,融科、工、貿(mào)于一體,專業(yè)從事電氣自動化工程項目設計、安裝、調(diào)試等服務和代理銷售各類進口品牌電氣及自動化產(chǎn)品的綜合服務型單位。 公司擁有一支經(jīng)驗豐富、專業(yè)技術過硬的服務團隊,經(jīng)營產(chǎn)品廣泛應用于石油天然氣、石油化工、化工、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工程、鍋爐供暖、能源、輸配電等領域,我們以誠信求發(fā)展,以質(zhì)量求生存,優(yōu)質(zhì)服務真誠合作,開拓創(chuàng)新為您提供{yl}的產(chǎn)品、{yl}的服務。 公司主營進口PLC模塊,可編程控制器,伺服控制系統(tǒng),和DCS備件等,例如: SIEMENS(西門子)、AB(羅克韋爾)、GE(通用電氣)等。公司與國外的zm的制造商和企業(yè)有廣泛的技術與商務合作關系,我們國外直接供貨,省去中間流通環(huán)節(jié),降低您的使用成本。
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 主單片機與動力定位控制主機之間的串行通訊

  通訊電路圖與圖2相仿,只不過為提高通訊速率將RS485二線制通訊方式改成了RS422四線制通訊方式,收發(fā)器由MAX485換成了MAX490。

  在主單片機一側(cè),由于要發(fā)送的信息很多(共有107個字符)因而在程序中將待發(fā)送的數(shù)據(jù)分成兩組,每一組分別設有協(xié)議頭和校驗和,根據(jù)上位機通訊控制字符(分別是55H和66H)的不同來確定發(fā)送哪一組數(shù)據(jù)。在上位機一側(cè),由于上位機要動態(tài)顯示水下機器人的運動姿態(tài),接收各種設備的返回信息,如采用中斷信息接收方式,在同一時間每個下位機都向上位機發(fā)送信息時,會發(fā)生沖突導致信息丟失。為此,各下位機向上位機的信息傳輸要按照上位機的命令,整個系統(tǒng)按照統(tǒng)一節(jié)拍工作。當上位機空閑時就按順序發(fā)送一個使能命令給第i個下位機,第i個下位機接到命令后立即將要上傳的信息發(fā)出,如果上位機沒有接到,則重新發(fā)送該使能命令。同時為了提高通訊的可靠性,在通訊的每一側(cè)將待發(fā)送字符拆為3xH的形式,再對所發(fā)送的這組數(shù)據(jù)進行加和運算以求出校驗碼。通訊的另一側(cè)接收完一組數(shù)據(jù)后進行求和校驗,如校驗和不正確,則該組數(shù)據(jù)作廢,等待下一組數(shù)據(jù)。

公司:武漢恒鑫隆自動化設備有限公司

聯(lián)系人:左悅

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