開放平臺的歷史機遇
數控是一種借助數字化信息對機械運動及加工過程進行控制的方法。數控系統(tǒng)是指為實現數字控制功能而設計的一套解決方案,一般數控系統(tǒng)由三大部分組成:控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)。從數控系統(tǒng)的發(fā)展軌跡來看,一個大的趨勢是,數控系統(tǒng)的體系結構從原有的專用嵌入式的封閉系統(tǒng),逐步向通用開放的PC平臺系統(tǒng)轉變。
嵌入式系統(tǒng)是一種為特定應用而設計的專用計算機系統(tǒng),其特點是專用性強,相對封閉,系統(tǒng)資源有限。嵌入式系統(tǒng)的這些特征深深影響到數控系統(tǒng)的開發(fā),在此技術軌道上,先進入者對后進入者形成了很高的技術和資產壁壘,后進入者想要開發(fā)數控系統(tǒng)是非常困難的,不僅缺乏有效的供應鏈,還會因為缺乏技術積累容易被{lx1}者扼殺在“搖籃”里。這就是中國在上世紀80~90年代靠技術引進和市場洞開的條件下怎么也做不出數控系統(tǒng)的原因,也是朱志浩在2006年對自主開發(fā)國產數控系統(tǒng)沒有信心的主要原因之一。
PC平臺的系統(tǒng)相比于嵌入式系統(tǒng),最本質的區(qū)別在于軟硬件的結合程度,嵌入式系統(tǒng)的軟硬件結合非常緊密,而PC系統(tǒng)則可實現軟硬件分離。這就意味著數控系統(tǒng)制造商可以直接在個人計算機的基礎上進行軟件開發(fā),不用在硬件設計和建立供應鏈上花精力。而且PC系統(tǒng)平臺擁有更優(yōu)越的計算能力,硬件的升級換代更快。
A公司的數控系統(tǒng)就是采用的PC系統(tǒng)平臺,它讓朱志浩興奮,因為它為后進入者帶來一個繞開嵌入式系統(tǒng){lx1}者優(yōu)勢的機會:可以外購PC主板(CPU),不需要專門設計硬件并擁有專門的芯片供應商,于是可以把更多的精力集中于算法的研究和軟件的開發(fā)。
2007年10月,沈陽機床集團設計研究院有限公司上海分公司正式成立,朱志浩擔任研究院副院長,全權負責上海分公司(以下簡稱上海團隊)。公司成立后,7名技術開發(fā)人員也立即進入了高強度的學習階段。{dy}站是沈陽機床集團的車間現場,在那里,他們{dy}次對數控機床是什么有了客觀的概念。一個月后,7人又被派去歐洲A公司接受數控系統(tǒng)的基礎知識培訓。
這種學習方式,讓剛畢業(yè)的年輕人從一開始就接觸到了數控系統(tǒng)最本源的理論,從而形成了一種原始的、沒有框架的、最基礎的創(chuàng)新的可能性。在后來的開發(fā)中,大家敢在基礎的理論上發(fā)揮想象,發(fā)散性的思維,也在這個過程中被慢慢培養(yǎng)起來。
2008年1月,完成培訓回國后,上海團隊即刻投入到合資公司的產品合作開發(fā)當中。合作開發(fā)中,由A公司打包向上海團隊提供底層技術,包括控制系統(tǒng)、總線、驅動器和接口等。但所有的數據和代碼一律不向中方開放,{wy}開放的內容是人機界面和譯碼的一部分,上海團隊可以在對方提供的開發(fā)包上進行二次開發(fā),但這些工作都沒有涉及到數控系統(tǒng)最核心的部分,只是邊緣性開發(fā),例如修改用戶界面中的文字或圖標顏色。
除此之外,A公司的高層還對上海團隊有很強的防范心理,拒絕與中方的技術人員探討任何有關技術問題的細節(jié),同時也禁止他們的工程師對這方面的內容做出介紹。