基準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司的優(yōu)勢(shì):
· 17年設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);
· 強(qiáng)悍的后期結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)技術(shù)支持;
· 擁有優(yōu)質(zhì)的手板模型、注塑模具、鈑金加工等外協(xié)廠商;
機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器是在普通通用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上,根據(jù)機(jī)器人的高速、重載、高精度等應(yīng)用要求,增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的瞬時(shí)過(guò)載能力,增加驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,進(jìn)一步提高控制品質(zhì)。高性能伺服電機(jī)能夠使機(jī)器人跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。工業(yè)機(jī)器人精度要求高,使用的主要是高精度伺服電機(jī);從電機(jī)種類上看,交流伺服電機(jī)占比較高。
目前全球高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)的主流供應(yīng)商主要由日系、歐美系、臺(tái)灣和韓國(guó)等占主導(dǎo),其中,歐系機(jī)器人的電機(jī)主要由倍福、倫茨、Lust、博世力士樂等公司提供,其特點(diǎn)是過(guò)載能力和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好,驅(qū)動(dòng)器開放性強(qiáng),具有總線結(jié)構(gòu),但價(jià)格相對(duì)昂貴;日系主要由安川、松下、三菱、FANUC等公司提供,價(jià)格相對(duì)較低,但動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力較差,開放性較差,且大部分只具備模擬量和脈沖控制方式??刂破鞯闹髁鞴?yīng)商主要包括美國(guó)的DeltaTau和Gail、英國(guó)的TRIO和中國(guó)的固高、步進(jìn)等公司。
與減速器相比,國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)未形成國(guó)外主要廠商壟斷的情況,一些國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器品牌已經(jīng)具備了一定的研發(fā)和生產(chǎn)能力,并占據(jù)了一定的市場(chǎng)份額,同時(shí)幾大國(guó)外廠商在中國(guó)也建立了分工廠,供應(yīng)充足,產(chǎn)品價(jià)格相對(duì)合理。但相對(duì)來(lái)看,國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器主要面向中低端市場(chǎng),gd產(chǎn)品在動(dòng)態(tài)性能、開放性、可靠性、單位體積扭矩和運(yùn)動(dòng)精度上與國(guó)外zmpp仍存在一定差距。未來(lái)幾年,高性能機(jī)器人專用伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的攻關(guān)方向是通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究,提高伺服電機(jī)的效率,降低功率損失,實(shí)現(xiàn)高功率密度。