DSVT系列伺服端子臺(tái)
簡(jiǎn)易手冊(cè)
感謝您購(gòu)買(mǎi)東莞市達(dá)瑞自動(dòng)化科技有限公司自主設(shè)計(jì)生產(chǎn)的伺服控制端子臺(tái)，本公司生產(chǎn)的伺服端子臺(tái)具有體積小，外觀美，接線簡(jiǎn)單{gx}，拆裝方便，各品牌伺服通用等特點(diǎn)；是伺服驅(qū)動(dòng)的配線利器。本手冊(cè)主要描述DSVT系列伺服端子臺(tái)的規(guī)格及使用方法，使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)。
■ DSVT伺服端子臺(tái)的主要特點(diǎn)：
※ 體積是市面上最??；
※ 通用各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器（配各品牌伺服連接線）； ※ 端子臺(tái)帶有伺服功能字符；
※ 位置控制型脈沖輸入可撥碼選擇差分或24V集電極開(kāi)路； ※ 可撥碼選擇伺服強(qiáng)制使能； ※ 35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝；
■ 端子臺(tái)命名規(guī)則 D SVT-M P 1
① ② ③ ④ ⑤
①. 公司信息—D：達(dá)瑞自動(dòng)化 ②. 產(chǎn)品信息—SVT: 伺服端子臺(tái) ③. 類型—M：微型
④. 控制方式—P：位置控制型（S：速度，T：轉(zhuǎn)矩，本說(shuō)明書(shū)只介紹位置控制型） ⑤. 設(shè)計(jì)代號(hào)—1：第1代
■ 端子臺(tái)接線說(shuō)明
1.各端子字符說(shuō)明
端子臺(tái)上排
端子臺(tái)下排 字符 中文含義 字符 中文含義 NC 空腳（不接） PUL+ 脈沖信號(hào)正極---I PUL- 脈沖信號(hào)負(fù)極---I DIR+ 方向信號(hào)正極---I DIR- 方向信號(hào)負(fù)極---I BK 剎車(chē)控制信號(hào)---O S-ON 伺服使能---I ACLR 伺服報(bào)警解除---I SRDY 伺服準(zhǔn)備好---O ALM
伺服報(bào)警信號(hào)---O
INP
伺服定位完成---O
CZ Z相集電極開(kāi)路---O COM- 24V電源負(fù)極---I COM- 24V電源負(fù)極---I COM+ 24V電源正極---I
COM+ 24V電源正極---I
注意：I代表輸入，O代表輸出，邏輯信號(hào)均為NPN。
2.線路的連接
1）端子臺(tái)與伺服驅(qū)動(dòng)器的連接
SCSI 20Pin
撥碼開(kāi)關(guān)
注意：伺服連接線有各種品牌伺服對(duì)應(yīng)的連接線，且長(zhǎng)度規(guī)格有0.5M·1.0M·1.5M等三種規(guī)格，其他規(guī)格定制。 2）撥碼開(kāi)關(guān)的使用
撥碼開(kāi)關(guān) ON OFF
SW1 脈沖與方向?yàn)?4V集電極開(kāi)路方式 脈沖與方向?yàn)椴罘州斎敕绞絊W2
強(qiáng)制接通伺服使能（S-ON）
非強(qiáng)制接通伺服使能（S-ON）
