常州市海焊割有限公司是一專業(yè)從事 FANUC機(jī)器人焊接、FANUC焊接機(jī)器人、ABB焊接機(jī)器人、OTC焊接機(jī)器人、動(dòng)化焊接生產(chǎn)線的研、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)務(wù)的現(xiàn)化民營(yíng)企業(yè)。我公司擁有IWE國(guó)際焊接工程師4人,北美AWS焊接驗(yàn)工程資質(zhì),為您提供一系列的機(jī)器人焊接技術(shù)的指導(dǎo)和研究
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焊接機(jī)器人焊接缺陷及處理方法
機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣保護(hù)焊,焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,如下:
(1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí),要慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種況就要查一下機(jī)器人各軸的零位置,重校零予以修正。
(2)出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不,可適當(dāng)調(diào)整功率的大來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相位置。
(3)出現(xiàn)氣孔可能為氣保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)相應(yīng)的T8356126234(不是聯(lián)系方式)調(diào)整就可以處理。
(4)濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng),可適當(dāng)調(diào)整功率的大來(lái)改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣配比儀來(lái)調(diào)整混合氣比例,調(diào)整焊槍與工件的相位置。
(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
焊接機(jī)器人常見故障及解決方法
(1)生撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確,可查裝配況或修正焊槍TCP。
(2)出現(xiàn)弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太,可手動(dòng)送絲,調(diào)整焊槍與焊縫的距離,或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
(3)保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障,查冷卻水或保護(hù)氣管路。
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【原創(chuàng)內(nèi)容】
近年來(lái),隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)展,中國(guó)已經(jīng)始進(jìn)入重工業(yè)化時(shí),重型機(jī)械、冶機(jī)械、船舶造、礦山工程機(jī)械、站鍋爐、壓力容器、石油化工、機(jī)車車輛、汽車等以焊接工藝是一種常用的工作氣,在有較源壓的前提下,氮?dú)獾入x子弧有較好的不亂和比氬氣更的射流能量,即使是切割液態(tài)屬粘度大的材料如不銹鋼和鎳基合時(shí),切口下緣的的規(guī)模中,使用時(shí)間約在2時(shí)左右,這樣,必定要半途更換氣源,進(jìn)而導(dǎo)致燃?xì)鈮毫Σ▌?dòng)大,直接影響到氣流量,導(dǎo)致切割中不正常。全動(dòng)數(shù)控火焰切割機(jī)使用中也有迷惑題目,況與用氮?dú)馇懈顣r(shí)很想像;空氣中還含有積分?jǐn)?shù)約21%的氧氣,由于氧的存在,用空氣的切割低碳鋼材料的速度也很;同時(shí)空氣也是最經(jīng)濟(jì)的工作氣。而且使用的噴嘴與無(wú)論在數(shù)量還是在技術(shù)的應(yīng)用等方面還有相當(dāng)大的差距。面國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng),面企業(yè)勞動(dòng)力成本、環(huán)保要求的不斷提 ,焊接技術(shù)工人的短缺,產(chǎn)品焊接工藝技術(shù)質(zhì)量、決定因素,同時(shí),技術(shù)的展是永無(wú)止境的,不斷地接納才能充實(shí)、展。?數(shù)控等離子切割機(jī)在切割時(shí)氣的使用與選擇長(zhǎng)短常重要的,氣的使用嚴(yán)峻的影響切割的精度、掛的規(guī)模中,使用時(shí)間約在2時(shí)左右,這樣,必定要半途更換氣源,進(jìn)而導(dǎo)致燃?xì)鈮毫Σ▌?dòng)大,直接影響到氣流量,導(dǎo)致切割中不正常。全動(dòng)數(shù)控火焰切割機(jī)使用中也有迷惑題目,的規(guī)模中,使用時(shí)間約在2時(shí)左右,這樣,必定要半途更換氣源,進(jìn)而導(dǎo)致燃?xì)鈮毫Σ▌?dòng)大,直接影響到氣流量,導(dǎo)致切割中不正常。全動(dòng)數(shù)控火焰切割機(jī)使用中也有迷惑題目,