隨著工業(yè)的發(fā)展，如今機(jī)械化的設(shè)備也是越來(lái)越多，比如工業(yè)機(jī)械手，就可以很好的實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化，工業(yè)機(jī)械手都有哪些的種類呢？下面就跟隨北盟自動(dòng)化的小編一起來(lái)了解一下吧：

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、電動(dòng)式、氣動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。      

（1）按控制方式分       

固定程序機(jī)械手：控制系統(tǒng)是一個(gè)固定程序的控制器。程序簡(jiǎn)單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點(diǎn)定位。

（2）按驅(qū)動(dòng)方式分    

液壓傳動(dòng)機(jī)械手      

氣壓傳動(dòng)機(jī)械手      

機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手      

（3）根據(jù)所承擔(dān)的作業(yè)的特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)械手可分為以下三類：     

承擔(dān)搬運(yùn)工作的機(jī)械手：這種機(jī)械手在主要工藝設(shè)備運(yùn)行時(shí)，用來(lái)完成輔助作業(yè)，如裝卸毛坯、工件和工夾具。       

生產(chǎn)工業(yè)用機(jī)械手：可用于完成工藝過(guò)程中的主要作業(yè)，如裝配、焊接、涂漆、彎曲、切斷等。       

通用工業(yè)機(jī)械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業(yè)。       

（4）按功能分類      

專用機(jī)械手：它是附屬于主機(jī)的具有固定程序而無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。專用機(jī)械手具有動(dòng)作少，工作對(duì)象單一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用可靠和造價(jià)低等特點(diǎn)，適用于大批大量的自動(dòng)化生產(chǎn)，如自動(dòng)機(jī)床，自動(dòng)線的上、下料機(jī)械手和“加工中心”附屬的自動(dòng)換刀機(jī)械手。      

通用機(jī)械手：又稱工業(yè)機(jī)器人。它是一種具有獨(dú)立控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，適用于不斷變換品種的中小批量自動(dòng)化的生產(chǎn)。

在工業(yè)中，使用機(jī)械手可以減省工人工作的負(fù)擔(dān)、提高了工作的效率，關(guān)于機(jī)械手大家了解多少呢？今天北盟自動(dòng)化的小編就和大家一起來(lái)了解一下機(jī)械手的分類與優(yōu)勢(shì)：

分類：

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱、累等勞動(dòng)條件。

優(yōu)勢(shì)：

多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。

機(jī)械手如今在我們的工業(yè)上應(yīng)用的是很廣泛的，大家知道機(jī)械手在應(yīng)用的時(shí)候是如何來(lái)進(jìn)行操作的嗎？下面就跟隨北盟自動(dòng)化的小編一起來(lái)了解一下吧：

手臂下降并引發(fā)開模-頂出注塑制品并向發(fā)出信號(hào)—伸入模腔中抓取制品-向模腔噴灑脫模劑—上升離開模腔—向發(fā)出閉模信號(hào)并引發(fā)閉?！苿?dòng)到只定位置處放下制品—回復(fù)到原位準(zhǔn)備進(jìn)行下一次動(dòng)作。 

一般單臂的就相當(dāng)于人的一只手，而雙臂的相當(dāng)于二只手?？梢苑珠_來(lái)進(jìn)行不同的工作，而滿足客戶不同的需要。 　

有單截、雙截等。我們的手是雙截的，有兩個(gè)關(guān)節(jié)。 

單截的只能上下左右運(yùn)動(dòng)，雙截就跟我們的手一樣了。多截的就比我們更厲害了。所能進(jìn)行的工作也就比我們的手更多了，而且有規(guī)律，效率也高很多。

有氣動(dòng)、變頻、伺fu三種驅(qū)動(dòng)方式，相對(duì)來(lái)或伺fu的準(zhǔn)確度要高，如果要進(jìn)行復(fù)雜一些的操作那就建議選擇伺fu了。