新東方全自主無人駕駛拖拉機(jī)，是在我公司生產(chǎn)的拖拉機(jī)上加裝一套全自主無人駕駛控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠根據(jù)地形自動(dòng)規(guī)劃路徑，自主進(jìn)行田間作業(yè)，拖拉機(jī)有前置攝像頭進(jìn)行路況探測，結(jié)合遙控控制系統(tǒng)對拖拉機(jī)運(yùn)行姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，能夠躲避障礙物，并且真正做到人車分離。
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
采用我公司自主研發(fā)的北斗/GPS雙定位接收系統(tǒng)，搜星速度快，定位精度高，1公里直線行駛偏差≤±2.5厘米。
無人駕駛系統(tǒng)具有自動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑和海量存儲(chǔ)功能，避免出現(xiàn)漏耕、重耕現(xiàn)象，提高作業(yè)效率，真正實(shí)現(xiàn)了自主、精準(zhǔn)作業(yè)。延長農(nóng)機(jī)作業(yè)時(shí)間，人停車不停，夜班一樣田間作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
（1）通用性強(qiáng)：
全自主無人駕駛控制系統(tǒng)系統(tǒng)不僅能適用于各種型號輪式拖拉機(jī)，還能應(yīng)用到工程機(jī)械、收獲機(jī)械等設(shè)備。該操作系統(tǒng)不改變原車結(jié)構(gòu)，只是通過對原車加裝設(shè)備以及對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制及無人駕駛。遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)以及GPS無人駕駛控制系統(tǒng)是通過電子信號和ECU程序進(jìn)行控制，與車型沒有關(guān)系，因此可以加裝在任何設(shè)備上實(shí)現(xiàn)無人駕駛和遠(yuǎn)程控制。
（2）可靠性高
該系統(tǒng)是基于我公司404D型拖拉機(jī)研發(fā)，在原車結(jié)構(gòu)不改變的基礎(chǔ)上對其安裝相應(yīng)的操作設(shè)備，實(shí)現(xiàn)上述功能。該型號拖拉機(jī)上市多年，可靠性高，經(jīng)受了市場的考驗(yàn)。該系統(tǒng)可以和人工駕駛模式隨時(shí)進(jìn)行切換，不影響農(nóng)時(shí)，提高可靠性。
（3）成本低廉
裝有全自主無人駕駛控制系統(tǒng)的拖拉機(jī)相比較國外的無人駕駛拖拉機(jī)價(jià)格低廉，只需在原有拖拉機(jī)上加裝即可實(shí)現(xiàn)全自主無人駕駛的功能，減輕了農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。
詳細(xì)參數(shù)：
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整機(jī)參數(shù)
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型 式
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4×4輪式
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外型尺寸（mm）
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長
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3200
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寬
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1340
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高
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1220
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軸 距
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1800
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輪距（mm）
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前輪
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1050
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后輪
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1080
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離地間隙（mm）
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250
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結(jié)構(gòu)質(zhì)量(kg)
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1100
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最小使用質(zhì)量(kg)
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1240
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額定牽引力(kN)
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11
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理論速度參數(shù)(km/h)
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6+2檔
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前 進(jìn)
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Ⅰ檔
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1.46
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Ⅱ檔
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2.88
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Ⅲ檔
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4.80
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Ⅳ檔
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6.73
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Ⅴ檔
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13.30
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Ⅵ檔
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22.19
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倒 退
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Ⅰ檔
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1.16
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Ⅱ檔
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5.34
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配套發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)
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型號
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JD4B4M2
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型式
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四缸、立式、水冷、四沖程
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額定功率（kw）
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29.4
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額定轉(zhuǎn)速（r/min）
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2300
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啟動(dòng)方式
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29.4
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