機械手根據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據(jù)需要三種混合得到復合式驅(qū)動系統(tǒng)。那么這些驅(qū)動系統(tǒng)又是怎樣的呢？各有哪些優(yōu)勢呢？下面就跟隨北盟自動化的小編一起來了解一下吧：

a.液壓驅(qū)動具有動力大，慣量大，快速響應(yīng)，易于實現(xiàn)直接驅(qū)動等特點，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機械手。

b.氣壓驅(qū)動具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負載的系統(tǒng)中。難于實現(xiàn)伺fu控制，多用于程序控制的機械手，在上下料和沖壓機械手中應(yīng)用較多。

c.電動驅(qū)動，隨著低慣量、直流伺fu電機及配套的伺fu驅(qū)動器的廣泛應(yīng)用，這種驅(qū)動系統(tǒng)唄大量選用，在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。

機械手驅(qū)動系統(tǒng)方案的選擇：

a.物料運搬用有限點位控制的程序控制機器人，重負載用液壓驅(qū)動，中等載荷可選用電動驅(qū)動系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。沖壓機器人多用氣動驅(qū)動系統(tǒng)。

b.用于點焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機械手，要求具有任意點位和軌跡控制功能，需采用伺fu驅(qū)動系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動或電動驅(qū)動系統(tǒng)方能滿足要求。

機械手如今在我們的生活中應(yīng)用的是很廣泛的，機械手都有哪些的優(yōu)點呢？下面就跟隨北盟自動化的小編一起來了解一下吧：

1、速度快。國內(nèi)高速薄壁行業(yè)速度最快，模內(nèi)取出時間0.7秒，最快循環(huán)周期3.5秒（而且集取出、堆疊、計數(shù)一體化）。

2、配置高。高速運行的機械手配置比普通機械手高三倍以上，松下伺fu電機+新寶減速機、齒條滑軌+剛性皮帶、控制系統(tǒng)都采用國外進口配件。

3、調(diào)機方便。全伺fu驅(qū)動，控制器控制面板自動定位調(diào)機。

4、實用性強。高速機械手集取出、計數(shù)、堆疊一體化，工人只需負責bao裝入箱，因此一個工人可以看4臺設(shè)備以上，省人工。

如今工業(yè)上使用機械手，能夠提高工作效率，而機械手結(jié)構(gòu)簡單，成本低，今天北盟自動化的小編就和大家一起來了解一下機械手的優(yōu)點：

（1）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速；

（2）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊；

（3）容易實現(xiàn)過載保護。

（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制；

（5）換向容易，在不改變電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復運動的轉(zhuǎn)換；

（6）操縱控制簡便，自動化程度高；

（7）機械手由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；