爬樓梯輪椅

     1.一種手動(dòng)爬樓梯輪椅，bao括輪椅，其特征在于還bao括車架支承系統(tǒng)、爬梯桿和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的輪椅由框架21(與扶手固接)、坐墊靠板14(與靠背固接)、腳托架、兩個(gè)大行走輪22和兩個(gè)小行走輪1組成，四個(gè)行走輪安裝在框架上，所述的車架支承系統(tǒng)由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)2、15、20和兩個(gè)后輪組成，連桿2為輔助支桿，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與框架以兩個(gè)鉸銷相聯(lián)接；所述的爬梯桿9是兩頭各有一條“足”的剛性構(gòu)件，輪椅兩側(cè)各有一個(gè)，通過(guò)兩個(gè)曲柄7、23以鉸銷與框架21聯(lián)接成平行四桿機(jī)構(gòu)；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由手搖把13、小鏈輪12、大鏈輪5、鏈條10、變速比齒輪機(jī)構(gòu)6、4和聯(lián)系于前后曲柄之間的等速鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(鏈輪3、24和鏈條8)組成，手搖把13與小鏈輪12固結(jié)為一體，大鏈輪5與變速比齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪6固結(jié)為一體，其從動(dòng)輪4通過(guò)換擋離合器25、26、27、29與前曲柄7相聯(lián)接，等速比鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)齒數(shù)相同的鏈輪3和24分別與曲柄7和23固結(jié)為一體，換擋離合器由空套在軸28上的左半離合器(與小鏈輪3固結(jié)為一體)、右半離合器(通過(guò)滑鍵29與軸28相聯(lián)接)、換擋操縱桿27和彈簧25組成。

電動(dòng)爬樓梯輪椅

     星輪機(jī)構(gòu)通過(guò)星輪架繞回轉(zhuǎn)中心的公轉(zhuǎn)，三星輪輪流作支點(diǎn)交替翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)攀爬樓梯的功能。另外出于對(duì)安全性問(wèn)題慮，在爬樓過(guò)程中三個(gè)星輪都處于鎖死狀態(tài)，這樣就要求三個(gè)星輪都是可控制的。再者慮到星輪機(jī)構(gòu)的一個(gè)缺點(diǎn)就是對(duì)于臺(tái)階的適應(yīng)能力不強(qiáng)，每次爬升的步長(zhǎng)是確定的。山于這個(gè)缺點(diǎn)使星輪式爬樓機(jī)構(gòu)很難做到適應(yīng)不同步長(zhǎng)的臺(tái)階。讓每個(gè)星輪都有向前行駛的能力，這使對(duì)臺(tái)階適應(yīng)能力不強(qiáng)的問(wèn)題得到很好的解決，同時(shí)由于向前行駛的動(dòng)力源是可控的也滿足了爬樓時(shí)每個(gè)星輪都是可控的這個(gè)要求。而且使用這樣的機(jī)構(gòu)使平地行走和樓梯攀爬可以使用同一個(gè)機(jī)構(gòu)，縮小了輪椅整體尺寸并且降低了重量。星輪的個(gè)數(shù)可以采用多個(gè)，行星輪多的優(yōu)點(diǎn)是輪椅爬樓梯時(shí)的穩(wěn)定性好，重心波動(dòng)范圍小，但隨之而來(lái)的缺點(diǎn)是體積會(huì)越來(lái)越大。為了滿足體積小重量輕且爬樓穩(wěn)定的要求，采用三個(gè)行星輪，圓周均勻布置。

北京溫馨康泰商貿(mào)有限公司電動(dòng)爬樓梯輪椅廠家

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