青島兄弟機器人技術(shù)有限公司

工業(yè)機器人是近年來迅速發(fā)展起來的高新技術(shù)密集的機電一體化智能控制產(chǎn)品，現(xiàn)已廣泛應用在工廠、企業(yè)中，極大地提高了生產(chǎn)效率，并取得很好的經(jīng)濟和社會效益。目前，工業(yè)機器人技術(shù)正在向智能機器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡化；伺fu驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實用化；工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡化和智能化等方面。

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結(jié)合工業(yè)機器人技術(shù)的固體廢棄物自動分揀輸送系統(tǒng)在現(xiàn)化生產(chǎn)和物流中發(fā)揮著極其重要的作用，特別是在原材料（如組裝件、部件、bao裝材料、基本商品）、制品庫存（即部分完工且尚不能銷售的產(chǎn)品）、制成品（即完工準備銷售給中間商或最終戶的產(chǎn)品）的搬運輸送過程中。工業(yè)機器人可以替人從事一些機械重復的重體力勞動，不僅節(jié)約了勞動力，還能提高生產(chǎn)效率和物流效率。

該工業(yè)機器人自動分揀輸送線的主要任務是對不同目標的固體廢棄物進行兩次不同的分揀操作，并將物料送入相應的存儲位置中

。任務的關(guān)鍵是將不同位置下的物料自動輸送、分揀到所需的位置，由后續(xù)的柔性加工生產(chǎn)線對不同的物料進行不同的生產(chǎn)處理

。

該自動分揀輸送線利用固體廢棄物的磁性和非磁性差別進行物料分離，最創(chuàng)新之<