由于清掃機是一新興產(chǎn)品，掃地功能的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)還不成熟，很難查到相關(guān)的資料。因此掃地功能的實現(xiàn)是設(shè)計工作的一個很大的難點。清掃機工作時所產(chǎn)生的二次揚塵污染、漏垃圾、噪音大和產(chǎn)品可靠性等方面也較難解決的問題。清掃范圍的大小不僅與清掃機的各部分的尺寸有關(guān)，并與它的總體設(shè)計構(gòu)形式有關(guān)。

清掃機械的發(fā)展與汽車工業(yè)的發(fā)展是息息相關(guān)的。l929年汽車發(fā)動機被應(yīng)用在掃路機上，發(fā)動機功率已達百馬力。實心輪胎被充氣輪胎替，使掃路機的清掃速度大大加快，達7～8英里/小時。  隨著工業(yè)勃蓬的發(fā)展產(chǎn)品工藝水平的不斷提高及工業(yè)美學(xué)的推動。掃路機的外觀質(zhì)量也在相應(yīng)的提高。大約在1948年掃路機上都安裝了駕駛室，改善了駕駛員的工作環(huán)境

清掃機摩擦傳動根據(jù)帶截面形狀可分為普通平帶傳動，V帶傳動，多楔帶傳動，圓帶傳動， 高速帶傳動 平帶傳動截面形狀為矩形，帶的饒性較好，帶輪制造方便，工作時帶的內(nèi)面是工作面，與圓柱型工作面接觸，屬于平面滑動摩擦傳動。  V帶截面形狀為等腰梯形帶的厚度較大，饒性較差，帶輪制造比較復(fù)雜。工作時兩側(cè)面為工作面，與帶輪的環(huán)槽側(cè)面接觸，屬于楔面摩擦傳動，在相同張緊作用下，V帶摩擦力比平帶傳動大70%，承載能力比平帶高，在一般機械中常用。