工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業(yè)機器人是機器人學的一個分支，它表了機電一體化的偉大成就。工業(yè)機器人，一般指的是在工廠車間環(huán)境中，配合自動化生產(chǎn)的需要，替人來完成材料或零件的搬運、加工、裝配等操作的一種機器人。
國際標準化組織對工業(yè)機器人所下的定義是“機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用設備，以執(zhí)行種種任務”。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或者多自由度機器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動力、提高企業(yè)生產(chǎn)效率。工業(yè)機器人的基本組成結(jié)構(gòu)則是實現(xiàn)機器人功能的基礎，下面一起來看一下工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)組成。工業(yè)機器人，現(xiàn)工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。
機械部分；
這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：
驅(qū)動系統(tǒng)；
要使機器人運行起來，需要各個關節(jié)安裝傳感裝置和傳動裝置，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。
機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；
工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。
工業(yè)機器人是 自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。
它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。
例如：
在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
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