世紀的“克須那摩卻那”是現(xiàn)瑜伽之父。其后的“愛恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的{ldz}。另外印度錫克族的“拙火瑜伽”和“濕婆阿蘭達”瑜伽也是二個重要的瑜伽派別，一個練氣一個練心。
印度帕坦伽利瑜伽學院印度帕坦伽利瑜伽學院瑜伽的現(xiàn)發(fā)展瑜伽發(fā)展到了今天，已經(jīng)成為世界廣泛傳播的一項身心鍛煉修習法。從印度傳至歐美、亞太、非洲等等，因為它對心理的減壓以及對生理等明顯作用而備受推崇。
練瑜伽就必須要如此認真專注于全身內(nèi)外每寸、每分的感覺，并喚醒身體的機能，感覺并疼愛你的身體，并將有感覺的部位以專注的意識力去感受、去體會、去保護，讓瑜伽體位法的練習，在身上因姿勢的變換時而按、壓、摸、推、拉、擠、緊、松等感覺，以專注的意識力去品味、去體驗、去收獲、去提升、去享受，并且感受時而酸、痛、脹、麻的變化和舒適感以收佳效果。
體位（asana)：指保持身體平穩(wěn)、輕松自如、精神放松。bao括蓮花坐、英雄坐、吉祥坐、金剛坐、至善坐等等。調(diào)息（pranayama)：指調(diào)整和控制呼吸?！惰べそ?jīng)》指出，調(diào)息時首先要注意呼吸的三種作用：向內(nèi)吸氣的作用、向外吐氣的作用、不吐不吸長長將氣儲于胸腹之中的作用。此外，還要注意四件事：（1）“處”，指氣息吸入后，氣息在胸腹之內(nèi)所到達的范圍；氣息吐出以后，氣息在宇宙中達到什么地方。（2）“時”，指呼吸的時間。要求在呼氣吐氣過程中，一定要保持速度適中、間隔和節(jié)奏合宜。（3）“數(shù)”，指呼吸的次數(shù)。要求出氣入氣一定要徐緩而輕長，切忌短促、粗急。（4）“專注一境”，指調(diào)心的問題，在呼吸時，要將意念專注在某一點上，不能分散。
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