自動線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內的機床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調試和正常運行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調整、半自動和自動。在調整狀態(tài)時可手動操作和調整，實現單臺設備的各個動作；在半自動狀態(tài)時可實現單臺設備的單循環(huán)工作；在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。

自動線的工件傳送系統(tǒng)一般bao括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置bao括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。

機器人在媒體中獲得極大關注。很多本身業(yè)務與機器人并無關聯(lián)的大公司突然開始扎堆“{qg}”機器人公司。一些幾年前還沒人注意的國家突然一躍成為機器人領域的主要玩家。云計算的應用和社交媒體的發(fā)展讓過去限制機器人設計、使用的許多因素不復存在。成本在飛速下降，為很多應用制造出新機會。甚至“機器人”本身的定義也在不斷擴展。所有這些都預示著，機器人領域正站在一次大事件的邊緣，而這次大事件或許會給我們的生活帶來有利影