澆鑄機(jī)器/機(jī)加工機(jī)器/成都圣銳思機(jī)電設(shè)備有限公司
工業(yè)機(jī)器由、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和部,有的機(jī)器還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)器執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能,又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由點(diǎn)到另點(diǎn)的準(zhǔn)確定位,適用于機(jī)床下料、點(diǎn)焊和般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)給定軌跡運(yùn)動(dòng),適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
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