四軸坐標(biāo)焊接機(jī)器人焊接主要用于異形產(chǎn)品,多條焊縫,無規(guī)則,品種多,焊接要求高等專用設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人帶動(dòng)幾個(gè)工作臺(tái),大大提高了工作效率,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動(dòng)車配件、護(hù)欄、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械,家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動(dòng)械,醫(yī)療器械、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域的焊接任務(wù)。
四軸坐標(biāo)焊接機(jī)器人特性:1.系統(tǒng)同時(shí)控制四個(gè)伺服軸同時(shí)運(yùn)動(dòng);2.起弧收弧時(shí)間jq控制;3.焊接起始位置可jq控制;4.可根據(jù)產(chǎn)品任意編程;5.焊縫美觀均勻飽滿。焊接機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、焊接電源等部分組成??梢栽谟?jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。焊接機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型,具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
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