變頻調(diào)速技術已深入我們生活的每個角落,變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式包括V/F、矢量控制(VC)、直接轉矩控制(DTC)等。V/F控制主要應用在低成本、性能要求較低的場合;而矢量控制的引入,則開始了變頻調(diào)速系統(tǒng)在高性能場合的應用。近年來隨著半導體技術的發(fā)展及數(shù)字控制的普及,矢量控制的應用已經(jīng)從高性能領域擴展至通用驅動及專用驅動場合,乃至變頻空調(diào)、冰箱、洗衣機等家用電器。
交流驅動器已在工業(yè)機器人、自動化出版設備、加工工具、傳輸設備、電梯、壓縮機、軋鋼、風機泵類、電動汽車、起重設備及其它領域中得到廣泛應用。隨著半導體技術的飛速發(fā)展,MCU的處理能力愈加強大,處理速度不斷提升,變頻調(diào)速系統(tǒng)wq有能力處理復雜的任務,實現(xiàn)復雜的觀測、控制算法,傳動性能也因此達到前所未有的高度。而現(xiàn)在變頻驅動主要使用PWM合成驅動方式,這要求其控制器有很強的PWM生成能力。
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整流器變頻器中的整流器可由二極管或晶閘管單獨構成,也可由兩者共同構成。由二極管構成的是不可控整流器,有晶閘管構成的是可控整流器。二極管和晶閘管都用的整流器是半控整流器。中間電路中間電路可看做是一個能量的存儲裝置,電動機可以通過逆變器從中間電路獲得能量。和逆變器不同,中間電路可根據(jù)三種不同的原理構成。
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