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單機多工位掛式傳送機械手
◎ 直接安裝在沖床臺板側(cè)面或后面,結(jié)構(gòu)簡單,緊湊,占用空間小。
◎ 橫移和升降均采用AC伺服電機傳動。
◎ 進料方式:卷料可搭配空氣送料機、NC滾輸輸送料機和三合一送料機,片料可搭配雙堆式積料架。
◎ 吸著方式采用真空吸盤或電磁吸鐵,氣動夾具可混合使用,適應(yīng)不同工件。
◎ 采用PLC和觸摸式人機界面控制系統(tǒng),可直觀查看運行狀態(tài)和異常監(jiān)視,各項沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機介面輸入,修改、調(diào)整設(shè)置方便,維護簡單。