2015年9月25日,拜耳斯特醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)(天津)有限公司向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交了發(fā)明專利名稱為《微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)》的申請(qǐng),專利號(hào)為ZL201510623072.6。2015年12月9日,通過(guò)初審進(jìn)入實(shí)質(zhì)審查階段,在實(shí)審階段根據(jù)2017年1月和2017年9月知識(shí)產(chǎn)權(quán)局發(fā)出的兩次審查意見(jiàn)通知書(shū),對(duì)權(quán)利要求書(shū)和說(shuō)明書(shū)不符合條款進(jìn)行了修改,2017年11月7日收到國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局發(fā)出的《授予發(fā)明專利通知書(shū)》,該發(fā)明專利于2018年1月2日獲得發(fā)明專利證書(shū)。