黃生：18120764596/微信 廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司 固話：0592-6081295 QQ:2708880336
淘寶店鋪：http:///index.htm
根據(jù)框圖，我們可以分析到低壓直流配線與AC220V配線間的輻射干擾，主板接口線、{jd1}位置編碼器線、CAN通信線、直流電源線、電機(jī)線、編碼線等線間相互干擾等。都可能會干擾PC和機(jī)械手臂的正常工作。
3.來自系統(tǒng)外部的傳導(dǎo)干擾
IC697MEM715完整IC697MEM715完整IC697MEM715完整
● 所使用的電網(wǎng)中可能會由于主要的電力系統(tǒng)開關(guān)瞬態(tài)及雷電瞬態(tài)產(chǎn)生的浪涌干擾；浪涌的能力相對較大，極有可能把沒有防護(hù)的機(jī)器人的電源部分打壞。
● 由導(dǎo)體中的工頻電流產(chǎn)生的，或由附近的其他裝置（如變壓器的漏磁通）所產(chǎn)生的工頻磁場干擾。一般會影響機(jī)器人的傳感器采集傳輸數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，影響機(jī)器人的正常工作。
● 由電網(wǎng)（主要是短路）或負(fù)荷突然出現(xiàn)大的變化引起的。在某些情況下會出現(xiàn)兩次或多次連續(xù)的暫降或中斷，會引起機(jī)器人內(nèi)部某些電路復(fù)位不成功、數(shù)據(jù)保存出錯。由來自射頻發(fā)射機(jī)的電磁場，該電磁場可能作用于連接安裝設(shè)備的整個電纜上。通過線纜傳導(dǎo)的方式可能會影響機(jī)器人的正常工作。
● 當(dāng)人體攜帶的靜電靠近或接觸機(jī)器人時(shí)對機(jī)器人的放電，也可能會影響機(jī)器人的正常工作，元器件打壞等等。
4.系統(tǒng)向空間的發(fā)射
在機(jī)器人內(nèi)部，開關(guān)電源和伺服驅(qū)動器內(nèi)部的整流部分多采用非線性整流二極管，其產(chǎn)生的諧波電流勢必會引起網(wǎng)側(cè)電壓的畸變。其中諧波電流引起的差模電流為導(dǎo)線直接耦合的方式在電氣線路中傳輸，共模電壓則通過和寄生電容之間的容性耦合形成共模干擾回路。同時(shí)功率模開關(guān)所產(chǎn)生的高頻的電磁噪聲則通過能量輻射的形式對外線路產(chǎn)生干擾。
四、醫(yī)療機(jī)器人的干擾抑制技術(shù)
1.布局
電柜設(shè)計(jì)必須使用金屬材料，根據(jù)EMC的區(qū)域原則，合理的布局。將不同的設(shè)備規(guī)劃在不同的區(qū)域中，伺服驅(qū)動器單元應(yīng)盡量靠近安裝在柜子的底部，使用接地金屬隔離板將區(qū)域隔離，或者獨(dú)立安裝在金屬電柜中。
電柜中保證良好的通風(fēng)和散熱，不要阻擋風(fēng)扇的正常流通。
電柜中布線應(yīng)強(qiáng)弱分開，信號線和動力線要分開走線。
A06B-0148-B177
A06B-0572-B004
A06B-6091-H118
A06B-0148-B575
A06B-0572-B006
A06B-6091-H130
A06B-0151-B075
A06B-0572-B077
A06B-6091-H145
A06B-0151-B077
A06B-0583-B010
A06B-6091-H175
A06B-0152-B075
A06B-0583-B065
A06B-6093-H002
A06B-0152-B175
A06B-0583-B372
A06B-6093-H101
A06B-0153-B075
A06B-0590-B205
A06B-6093-H102
A06B-0153-B077
A06B-0602-B226
A06B-6093-H111
A06B-0153-B175
A06B-0602-B232
A06B-6093-H112
A06B-0153-B676
A06B-0603-B021
A06B-6093-H113
A06B-0157-B076
A06B-0615-B383
A06B-6093-H151
A06B-0157-B077
A06B-0642-B011
A06B-6093-H152
A06B-0158-B175
A06B-0651-B012
A06B-6093-K001
A06B-0158-B177
A06B-0652-B012
A06B-6096-H101
A06B-0163-B075
A06B-0653-B303
A06B-6096-H103
A06B-0163-B175
A06B-0656-B005
A06B-6096-H104
A06B-0169-B176
A06B-0705-B001
A06B-6096-H106
A06B-0172-B577
A06B-0725-B203
A06B-6097-H206
A06B-0176-B077
A06B-0727-B102
A06B-6102-H122
A06B-0177-B075
A06B-0727-B192
A06B-0183-B777
A06B-0727-B202
A06B-6102-H206
A06B-0185-B077
A06B-0727-B304
A06B-6102-H211
