工業(yè)機器人是指工業(yè)生產(chǎn)中的多自由度的機器裝置，能自動執(zhí)行工作，按照自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。其基本組成由機械部分、傳感部分、控制部分等三大部分組成。

這三大部分又分成六個子系統(tǒng)。分別為：

驅(qū)動系統(tǒng)：給每個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，使機器人運動起來，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。

機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構(gòu)成一個多自由度的機械系統(tǒng)。如果機身具備行走機構(gòu)便構(gòu)成行走機器人，如果機身不具備行走及腰轉(zhuǎn)機構(gòu)，則構(gòu)成單機器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等。

傳感系統(tǒng)：獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。提高了機器人的機動性、適應(yīng)性和智能化的水準。

機器人—環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

人機交互系統(tǒng)：人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。

控制系統(tǒng)：根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。