桁架上下料又稱桁架式機器人也叫做直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人。是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。它能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業(yè)。

FMS 桁架式上下料采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。組成部分可分為： 立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

隨著科技的發(fā)展，衍生出各式各樣的桁架機器人，它是屬于全自動運行的工業(yè)設(shè)備，相當(dāng)于人們常說的機器人。主要運用于企業(yè)生產(chǎn)中所涉及到的零件搬運與切割等。