由樁錘、樁架及附屬設(shè)備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導(dǎo)桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結(jié)構(gòu)塔架，在其后部設(shè)有卷揚機(jī)，用以起吊樁和樁錘。樁架前面有兩根導(dǎo)桿組成的導(dǎo)向架，用以控制打樁方向，使樁按照設(shè)計方位準(zhǔn)確地貫入地層。打樁機(jī)的基本技術(shù)參數(shù)是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。

組成結(jié)構(gòu)：

 1、行走機(jī)構(gòu)

  行走機(jī)構(gòu)為液壓步履式。前進(jìn)時四個支腿液壓缸支地?fù)纹穑卤P離地通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動行走油缸實現(xiàn)樁機(jī)履靴前行，然后收起支腿落下，通過液壓缸收縮拉動底盤前行，經(jīng)過如此反復(fù)操作實現(xiàn)樁機(jī)前行。

2、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中速液壓馬達(dá)通過減速器帶動，在四個支腿液壓缸的配合下，可使樁機(jī)實現(xiàn)360度回轉(zhuǎn)。由于液壓馬達(dá)具有功率穩(wěn)定、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動慣性小和啟動效率高等特點，因而樁機(jī)具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無沖擊、無振動、整機(jī)的穩(wěn)定性良好及使用壽命長的優(yōu)點。

3、動力機(jī)構(gòu)

動力頭采用三環(huán)減速機(jī)構(gòu)，此種減速機(jī)構(gòu)已是相當(dāng)成熟的產(chǎn)品。大中心孔的減速機(jī)，成載過載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、壽命長，是目前國內(nèi)鉆機(jī)最理想的動力裝置。它有兩個風(fēng)冷電機(jī)、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時兩個電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動減速器的高速旋轉(zhuǎn)，將動力低速軸通過法蘭帶動鉆桿、鉆頭作旋轉(zhuǎn)運動。

4、液壓及傳動機(jī)構(gòu)

主要7個液壓油缸構(gòu)成。其中包含4個支腿油缸，1個行走油缸，2個變幅油缸。支腿油缸分布在機(jī)器四個角上實現(xiàn)機(jī)器主體的起落高度為1.1米和1.6米兩種，根據(jù)機(jī)器型號不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整機(jī)底盤中部，配合4個支腿油缸起落，從而行走油缸收縮拉動底盤使整機(jī)前行。行走油缸長1.6米，所以機(jī)器行走步長為1.6米。變幅油缸位于中盤前段偏，立柱下方偏后，主要起撐起立柱作用。7個油缸的收縮可以在操縱室操作。

 功能：打樁、鉆孔、拔樁 設(shè)備使用領(lǐng)域：

1、公路打樁機(jī)鉆孔、打樁、拔樁

2、其他各種場地打樁（如農(nóng)場、牧場、果園等） 

3、公路野外工程施工     動力配置：合理功率，性能優(yōu)越的柴油機(jī)，為施工作業(yè)提供了強(qiáng)大的動力源泉，動力的可靠性，燃油的經(jīng)濟(jì)性，得到了大幅提升。 

性能特點：    

1、成熟可靠的底盤設(shè)計，高原地方打樁力無衰減，山區(qū)施工坡度無壓力，是安全可靠的。     

2、4缸無級變速，移動方便，特殊道路可自行轉(zhuǎn)場，操作方便、度高，定位速度更快，效率高出260型約百分之十。     

3、獨特的散熱設(shè)計，保證設(shè)備長時間工作。 

4、一體式軌動作平穩(wěn)，鉆孔（打樁）度高。     

5、創(chuàng)新的液壓泵設(shè)計，極大的提高了施工效率。     

6、全時四驅(qū)，四輪剎車、

操作步驟：
1、將樁（木樁或鋼釬）插立于需要植入的地上。 

2、用2~3人將氣動植樁機(jī)抬放于樁的上端，再用固樁卡盤將樁推至中心（樁徑小于100mm時，要使用所配置合適的樁帽），然后，稍微松開卡盤，使樁在卡爪內(nèi)處于自由狀態(tài)。 

3、氣動植樁機(jī)與氣源用橡膠管相連。  

4、扶持好氣動植樁機(jī)，將開關(guān)扳到開的位置，氣動植樁機(jī)開始連續(xù)工作。  

5、待樁植入所需深度后，將開關(guān)扳至關(guān)的位置，從而結(jié)束該樁的植入。  

6、將氣動植樁機(jī)移至新樁上端套入，用固樁卡盤使樁位于中心處于自由狀態(tài)，將開關(guān)扳至開的位置，氣動植樁機(jī)便開始進(jìn)行新樁的植入。

  使用注意事項：

1、護(hù)欄施工時應(yīng)準(zhǔn)確掌握各種設(shè)施的資料，特別是埋設(shè)于路基中各種管道的準(zhǔn)確位置，在施工過程中不允許對地下設(shè)施造成任何破壞。如遇地下通訊管線、泄水管或涵頂填土深度不足時，應(yīng)調(diào)整立柱位置，或改變立柱固定方式

2、出現(xiàn)問題時，可有準(zhǔn)確的辦法操作機(jī)械，并能夠及時對機(jī)械進(jìn)行維護(hù)養(yǎng)護(hù)，那么機(jī)械出現(xiàn)也是能夠避免的。在機(jī)械出現(xiàn)問題，應(yīng)該冷靜處理，千萬不要盲目亂投醫(yī)，否則不但不能夠解決問題，反而使機(jī)械無法正常運行，導(dǎo)致延誤工程。

3、當(dāng)立柱打入過深時，不得將立柱拔出矯正，需將其余全部拔出，將其基礎(chǔ)重新夯實后再打入，或調(diào)整立柱位置。

4、橋梁護(hù)欄應(yīng)安裝法蘭盤，注意法蘭盤的定位和立柱頂面標(biāo)高的控制。

 5、打樁機(jī)工作過程中，也可能會遇到樁身跳動、樁錘回彈現(xiàn)象。原因是樁尖遇障礙物或堅硬土層，樁身過曲，按樁過長；落錘過高。此情況應(yīng)先檢查原因，采取措施使樁穿過或    避開障礙物，如入土不深應(yīng)避開或重打；重錘輕擊，改變落錘高度。