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船體參數(shù)
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尺寸
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1050mm*550mm*270mm
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船體重量
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14KG
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船體材料
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碳纖維、凱夫拉防彈布高強(qiáng)度復(fù)合材料
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船體設(shè)計(jì)形態(tài)
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雙M船設(shè)計(jì)、重心低、阻力小、航行穩(wěn)
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抗風(fēng)浪等級(jí)
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3級(jí)風(fēng)，2級(jí)浪
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動(dòng)力及電氣參數(shù)
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續(xù)航能力及時(shí)間
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4小時(shí)（經(jīng)濟(jì)航速）
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船速
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＜4.5m/s
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動(dòng)力裝置
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可拆卸式模塊化涵道推進(jìn)器
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推進(jìn)器類型
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直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)
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方向轉(zhuǎn)向控制
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支持無舵機(jī)轉(zhuǎn)向功能和“倒車”航行技術(shù)
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安全性參數(shù)
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自動(dòng)返航
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電量低或失聯(lián)自動(dòng)返航
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岸基基站
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支持操作系統(tǒng)
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支持Windows操作系統(tǒng)
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通訊模式
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實(shí)施射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
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傳輸距離
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電臺(tái)2Km
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導(dǎo)航模式
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手動(dòng)或自動(dòng)，任意切換
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智能遙控器
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通訊方式
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實(shí)施射頻點(diǎn)對(duì)點(diǎn)
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作用距離
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2Km
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防水等級(jí)
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IP65
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功能
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實(shí)時(shí)切換工作模式、控制船速、轉(zhuǎn)向等功能，實(shí)時(shí)顯示無人船基本信息
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測(cè)深性能
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工作頻率
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200KHz
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波束開角
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5°±0.5°
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測(cè)深范圍
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0.15m~300m
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測(cè)深精度
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1cm±0.1%h（h為水深），1cm水深分辨率
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定位精度
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RTK
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水平：±8mm+1ppm RMS
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垂直：±15mm+1ppm RMS
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信標(biāo)（選配）
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0.5m（1δ）
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SBAS
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1.0mCEP
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系統(tǒng)軟件
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船體控制軟件
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自主導(dǎo)航，船體參數(shù)控制，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，航跡電子圍欄等功能
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HiMAX測(cè)深軟件
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具備測(cè)深儀參數(shù)設(shè)置、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、水深采集、導(dǎo)航、后處理（模擬水深與數(shù)字水深相疊加，方便假水深判讀，任意特征點(diǎn)取樣，RTK、潮位文件驗(yàn)潮，多種數(shù)據(jù)格式成果輸出）等功能
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