機(jī)器人手術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域被不斷探索并應(yīng)用，在脊柱機(jī)器人的幫助下，醫(yī)生能夠完成許多復(fù)雜的手術(shù)，與傳統(tǒng)的診療方法相比可以做到更精準(zhǔn)，更靈活，更易于控制，比如那些涉及脊椎的復(fù)雜診療。那么，脊柱機(jī)器人在脊柱外科手術(shù)中的優(yōu)勢是什么?

  機(jī)器人在脊柱外科手術(shù)中的優(yōu)勢：

  1.手術(shù)內(nèi)置物的精準(zhǔn)置入

  螺釘誤置是導(dǎo)致脊柱外科手術(shù)并發(fā)癥的一個(gè)主要原因。螺釘誤置可能導(dǎo)致神經(jīng)、血管和臟器損傷，副損傷的發(fā)生率依據(jù)醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)、疾病類型、衡量標(biāo)準(zhǔn)的不同而不同。據(jù)了解，脊柱機(jī)器人輔助明顯提高了螺釘置入的準(zhǔn)確性。機(jī)器人輔助螺釘置入螺釘突破椎弓根壁<3 mm(T2-S2)的大約占到所有螺釘96.9%，有3.1%的螺釘置入突破椎弓根壁>3 mm，而經(jīng)驗(yàn)豐富的脊柱外科醫(yī)生徒手置入螺釘?shù)臏?zhǔn)確性約在92.7%。機(jī)器人輔助螺釘置入明顯提高置入螺釘?shù)臏?zhǔn)確性，從而減少了神經(jīng)損傷等并發(fā)癥的發(fā)生。熟練的脊柱外科醫(yī)生相對于不熟練的脊柱外科醫(yī)生，在螺釘置入的準(zhǔn)確性方面存在明顯的差異，機(jī)器人的使用極大可能的排除了醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)不同導(dǎo)致螺釘誤置率的不同。

  2.手術(shù)創(chuàng)傷的減小

  脊柱機(jī)器人系統(tǒng)提高術(shù)中定位的準(zhǔn)確性，尤是在復(fù)雜翻修的解剖結(jié)構(gòu)位置更加適合機(jī)器人的使用，同時(shí)允許通過較小的切口完成手術(shù)。例如，在MIS-TLIF手術(shù)中，可以通過機(jī)器人術(shù)前計(jì)劃，經(jīng)皮快速置入椎弓根螺釘，避免了過多的放射線暴露，同時(shí)也可避免因?yàn)槁葆斨萌肜щy而轉(zhuǎn)為開放手術(shù)置入螺釘?shù)目赡?。機(jī)器人輔助微創(chuàng)手術(shù)減小了手術(shù)切口，降低了感染風(fēng)險(xiǎn)，避免了長時(shí)間肌肉牽開的可能，這有利于減輕術(shù)后疼痛，減少了止痛藥的使用和縮短了住院時(shí)間。

  3.輻射暴露的減少

  脊柱機(jī)器人輔助脊柱手術(shù)可以顯著的減少術(shù)中放射線的使用量。這是因?yàn)樾g(shù)前充分計(jì)劃減少了術(shù)中放射線的次數(shù)，術(shù)中只需根據(jù)機(jī)器人套管指引的方向置入椎弓根螺釘。輻射暴露量的研究顯示機(jī)器人輔助螺釘放置是否明顯低于徒手放置椎弓根螺釘，與使用放射線的有關(guān)工作流程以及醫(yī)生徒手置入椎弓根螺釘?shù)氖炀毘潭扔嘘P(guān)。

  4.手術(shù)時(shí)間縮短

  脊柱機(jī)器人通過手術(shù)前的規(guī)劃，微創(chuàng)切口達(dá)到手術(shù)部位，具有良好的準(zhǔn)確性，通過醫(yī)生熟練的操作和機(jī)器人的準(zhǔn)確指引，手術(shù)時(shí)間可以明顯的縮短。

  普愛醫(yī)療是國內(nèi)率先兼有“手術(shù)機(jī)器人+三維影像”全流程解決方案的制造商，借助一體化自適應(yīng)配準(zhǔn)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自動注冊和配準(zhǔn)，精度不受圖像質(zhì)量影響。

  智能脊柱機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展使術(shù)者在手術(shù)過程中實(shí)現(xiàn)了較傳統(tǒng)技術(shù)更精準(zhǔn)、安全、微創(chuàng)的診療。普愛醫(yī)療智能脊柱機(jī)器人的主要優(yōu)勢在于安全性和精度。臨床精度達(dá)亞毫米級(≤0.7mm)，大大提高手術(shù)的精準(zhǔn)性和可重復(fù)性。