拆垛機(jī)器人拆垛機(jī)它由3D成像單元和運(yùn)動路徑規(guī)劃單元組成,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”的功能,可適用于包裝箱,包裝袋 電器 板材 瓷磚 等貨物自動拆垛。通過更換機(jī)器人的抓手即可完成對不同貨物的拆垛,相對降低了客戶的購買成本。
拆垛機(jī)的技術(shù)原理:
通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進(jìn)行掃描,形成點(diǎn)云數(shù)據(jù);并對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理,加以AI算法、機(jī)器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時空間坐標(biāo),并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動抓取任務(wù)。
1.效率高、環(huán)保、操作簡單、維護(hù)方便,它與其它輸送設(shè)備配套使用可完成破袋卸料等功效。
2.具有工作可靠、消耗功率小的特點(diǎn),它特別于有毒易燃和強(qiáng)腐蝕、高粉塵及人員不易接觸的場合。
3.可配套拆包機(jī)實(shí)現(xiàn)拆包投料無塵化,解決了化工、塑膠行業(yè)的一大難題。
機(jī)器人拆垛機(jī)和我公司生產(chǎn)的皮帶上料自動拆包機(jī)搭配使用組成自動拆垛拆包生產(chǎn)線,改生產(chǎn)線工作效率高、自動化程度高、節(jié)省勞動力,可全天作業(yè),配備機(jī)器人可替代不少人工的工作量,由此每年能節(jié)約大量的人力資源成本,達(dá)到減員增效的目的。