第一章家務機器人產(chǎn)業(yè)相關概述

第一節(jié) 機器人簡述

一、機器人類別劃分

二、能力評價標準

第二節(jié) 機器人的重要組成

一、執(zhí)行機構

二、驅動裝置

三、檢測裝置

四、控制系統(tǒng)等組成。

第三節(jié) 家務機器人的體系結構

一、分層遞階結構

二、包容結構

三、三層結構

四、自組織結構

五、分布式結構

六、進化控制結構

第二章2017-2023年世界家務機器人行業(yè)整體運營狀況分析

第一節(jié) 世界機器人發(fā)展歷程

第二節(jié) 2017-2023年世界家務機器人研究新進展

第三節(jié) 2017-2023年世界家務機器人主要市場狀況分析

第四節(jié) 2023-2029年世界家務機器人行業(yè)發(fā)展趨勢分析

第三章2017-2023年中國家務機器人行業(yè)市場發(fā)展環(huán)境解析

第一節(jié) 2017-2023年中國經(jīng)濟環(huán)境分析

一、國民經(jīng)濟運行情況GDP

二、消費價格指數(shù)CPI、PPI

三、全國居民收入情況

四、恩格爾系數(shù)

五、工業(yè)發(fā)展形勢

六、固定資產(chǎn)投資情況

七、財政收支狀況

八、中國匯率調整

九、貨幣供應量

十、中國外匯儲備

十一、存dk基準利率調整情況

十二、存款準備金率調整情況

十三、社會消費品零售總額

十四、對外貿易&進出口

第二節(jié) 2017-2023年中國家務機器人市場政策環(huán)境分析

一、機器人產(chǎn)業(yè)政策法規(guī)

二、相關行業(yè)政策

三、法律法規(guī)

第三節(jié) 2017-2023年中國家務機器人市場社會環(huán)境分析

一、中國的人口結構分析

二、中國人口老齡化趨勢加劇

三、人們的消費觀念

第四章2017-2023年中國家務機器人產(chǎn)業(yè)運行新形勢透析

第一節(jié) 2017-2023年中國家務機器人行業(yè)動態(tài)分析

第二節(jié) 2017-2023年中國家務機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀綜述

第三節(jié) 2017-2023年中國家務機器人技術攻關動態(tài)分析

第四節(jié) 2017-2023年中國家務機器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)分析

第五章中國家務機器人所屬行業(yè)數(shù)據(jù)監(jiān)測分析

第一節(jié) 2017-2023年中國我國家務機器人所屬行業(yè)規(guī)模分析

一、企業(yè)數(shù)量增長分析

二、從業(yè)人數(shù)增長分析

三、資產(chǎn)規(guī)模增長分析

第二節(jié) 2023年中國我國家務機器人所屬行業(yè)結構分析

一、企業(yè)數(shù)量結構分析

（一）、不同類型分析

（二）、不同所有制分析

二、銷售收入結構分析

（一）、不同類型分析

（二）、不同所有制分析

第三節(jié) 2017-2023年中國我國智能機器所屬人所屬行業(yè)產(chǎn)值分析

一、產(chǎn)成品增長分析

二、工業(yè)銷售產(chǎn)值分析

三、出口交貨值分析

第四節(jié) 2017-2023年中國我國家務機器人所屬行業(yè)成本費用分析

一、銷售成本統(tǒng)計

二、費用統(tǒng)計

第五節(jié) 2017-2023年中國我國家務機器人所屬行業(yè)盈利能力分析

一、主要盈利指標分析

二、主要盈利能力指標分析

第六章2017-2023年中國家務機器人產(chǎn)業(yè)技術研究

第一節(jié) 機器人的驅動技術

一、驅動裝置的分類

1、液壓驅動器

2、氣壓驅動

3、電力驅動

4、對驅動裝置的要求

二、液壓驅動裝置

1、實現(xiàn)直線運動的液壓缸

2、實現(xiàn)回轉運動的液壓馬達

3、閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)

三、電機驅動裝置

1、步進電機

2、直流伺服電機

四、氣壓傳動

五、新型驅動器

第二節(jié) 機器人中的多傳感器信息融合技術

一、多傳感器信息融合闡述

二、多傳感器信息融合的結構

三、機器人中的傳感器融合技術

第三節(jié) 機器視覺

一、圖像的獲取

1、照明

2、圖像聚焦形成

3、圖像確定和形成攝像機輸出信號

二、圖像的處理

1、圖像的增強

2、圖像的平滑

3、圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸

4、邊緣銳化

5、圖像的分割

6、圖像的識別

第四節(jié) 運動規(guī)劃與控制技術

一、智能控制理論基礎

1、智能控制的性能

2、智能控制的特點

二、家務機器人的運動規(guī)劃

2、規(guī)劃算法的評價標準

3、通用運動規(guī)劃方法分類、比較及研究進展

三、家務機器人的控制技術

第七章2017-2023年中國家務機器人系統(tǒng)實例解析

第一節(jié) 室內智能移動機器人

第二節(jié) 雙足步行家務機器人

第三節(jié) 球形機器人

一、概況

二、國外發(fā)展情況

三、國內的情況

四、球形機器人的發(fā)展趨勢

第八章2017-2023年中國家務機器人市場運行態(tài)勢剖析

第一節(jié) 2017-2023年中國家務機器人市場運行概況

第二節(jié) 2017-2023年中國家務機器人市場運行狀況分析

一、國內家務機器人的市場特征

二、家務機器人帶來的效益

三、國內家務機器人的需求情況

四、國內家務機器人的銷售情況

第三節(jié) 2017-2023年中國智能機器市場營銷中的應用透析

第九章2017-2023年中國家務機器人所屬行業(yè)進出口貿易數(shù)據(jù)監(jiān)測

一、多功能工業(yè)機器人進出口數(shù)量分析

二、多功能工業(yè)機器人進出口金額分析

三、多功能工業(yè)機器人進出口國家及地區(qū)分析

一、機器人末端操縱裝置進出口數(shù)量分析

二、機器人末端操縱裝置進出口金額分析

三、機器人末端操縱裝置進出口國家及地區(qū)分析

第十章2017-2023年中國家用醫(yī)療保健家務機器人設計探討

第一節(jié) 家務機器人相關介紹

第二節(jié) 家務機器人的總體設計

一、家務機器人的多傳感器系統(tǒng)

二、家務機器人控制系統(tǒng)

第三節(jié) 主要醫(yī)療保健功能的實現(xiàn)

一、家務機器人對于數(shù)字化家庭提供服務簡述

二、機器人視覺與視頻信號的傳輸

三、機器人聽覺與音頻信號的傳輸

四、各項生理信息的采集與傳輸

第四節(jié) 藍牙模塊的應用

第五節(jié) 未來家用醫(yī)療保健家務機器人發(fā)展?jié)摿Ψ治?/p>

第十一章2017-2023年中國家務機器人市場競爭格局透析

第一節(jié) 2017-2023年中國家務機器人行業(yè)競爭現(xiàn)狀

一、機器人市場競爭加劇

二、家務機器人技術與設計競爭力分析

三、成本競爭分析

第二節(jié) 2017-2023年中國家務機器人產(chǎn)業(yè)集中度分析

一、市場集中度分析

二、區(qū)域集中度分析

第三節(jié) 2023-2029年中國家務機器人行業(yè)競爭趨勢分析

第十二章中國家務機器人典型企業(yè)競爭力及關鍵性數(shù)據(jù)分析

第一節(jié) 科沃斯機器人股份有限公司

一、公司概況

二、企業(yè)財務數(shù)據(jù)分析

三、企業(yè)銷售渠道分布

四、企業(yè)商業(yè)模式分析

第二節(jié) ?，斕兀ū本C器人科技股份有限公司

一、公司概況

二、企業(yè)財務數(shù)據(jù)分析

三、企業(yè)銷售渠道分布

四、企業(yè)商業(yè)模式分析

第三節(jié) 廣東明朗智能科技股份有限公司

一、公司概況

二、企業(yè)財務數(shù)據(jù)分析

三、企業(yè)銷售渠道分布

四、企業(yè)商業(yè)模式分析

第四節(jié) 美國iRobot公司

一、公司概況

二、企業(yè)財務數(shù)據(jù)分析

三、企業(yè)銷售渠道分布

四、企業(yè)商業(yè)模式分析

第五節(jié) 湖南格蘭博智能科技有限責任公司

一、公司概況

二、企業(yè)財務數(shù)據(jù)分析

三、企業(yè)銷售渠道分布

四、企業(yè)商業(yè)模式分析

第六節(jié) 臺灣浦桑尼克科技股份有限公司

一、公司概況

二、企業(yè)財務數(shù)據(jù)分析

三、企業(yè)銷售渠道分布

四、企業(yè)商業(yè)模式分析

第七節(jié) 深圳市銀星智能科技股份有限公司

一、公司概況

二、企業(yè)財務數(shù)據(jù)分析

三、企業(yè)銷售渠道分布

四、企業(yè)商業(yè)模式分析

第十三章2023-2029年中國家務機器人產(chǎn)業(yè)前景展望與趨勢預測分析

第一節(jié) 2023-2029年中國家務機器人行業(yè)前景預測分析

第二節(jié) 2023-2029年中國家務機器人行業(yè)新趨勢探析

一、實現(xiàn)自動化是焊接機器人的前進方向

二、中國機器人技術發(fā)展趨勢

三、機器人在教育領域的發(fā)展及趨勢

第三節(jié) 2023-2029年中國家務機器人行業(yè)市場預測分析

一、家務機器人市場供給情況預測分析

二、家務機器人市場需求情況預測分析

三、中國機器人進出口貿易預測分析

第四節(jié) 2023-2029年中國家務機器人市場盈利預測分析

第十四章2023-2029年中國家務機器人行業(yè)投資前景預測

第一節(jié) 2023-2029年中國家務機器人行業(yè)投資機會分析

一、家務機器人投資潛力分析

二、小小“機器人”吸引大投資

三、家務機器人投資吸引力分析

第二節(jié) 2023-2029年中國家務機器人行業(yè)投資風險預警

一、宏觀調控政策風險

二、市場競爭風險

三、技術風險

四、市場運營機制風險

第三節(jié) 投資建議 (BY ZX)

圖表目錄

圖表1分層遞階結構

圖表2包容結構

圖表3三層結構

圖表4自由結構組織

圖表5分布式結構

圖表6進化控制結構

圖表7社會機器人結果

圖表8智慧型機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與應用策略

圖表9臺灣智慧型機器人產(chǎn)業(yè)零組件供應鏈

圖表102017-2023年國內生產(chǎn)總值季度累計同比增長率（%）

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