最早的打捆機(jī)是用來(lái)捆草的。18世紀(jì),許多國(guó)家的交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)都以馬為動(dòng)力,這樣在廣大的城市和農(nóng)村都需要大量的干草來(lái)飼養(yǎng)馬匹,在運(yùn)輸這些干草時(shí)草要壓緊、捆實(shí),1853年,美國(guó)的埃默里發(fā)明了草打捆機(jī),使草捆的結(jié)實(shí),方便了運(yùn)輸。這種打捆機(jī)是一種水平壓力機(jī),在打捆箱兩端的延伸部分各裝一個(gè)功能如活塞的擋板,當(dāng)把草放在箱內(nèi)的時(shí)候,由馬來(lái)拉動(dòng)一套鏈子和滑輪機(jī)構(gòu),這樣打捆箱兩端的擋板做相向運(yùn)動(dòng),從而將草壓緊。這種打捆機(jī)每小時(shí)可打5捆草,每捆重125公斤,它的弊病就是當(dāng)機(jī)器運(yùn)行時(shí),仍需工人作輔助工作。