半實物仿真系統(tǒng)簡介
半實物仿真
將控制器(實物)與在計算機上實現(xiàn)的控制對象的fzmx(見數(shù)學(xué)仿真)聯(lián)接在一起進行試驗的技術(shù)。在這種試驗中,控制器的動態(tài)特性、靜態(tài)特性和非線性因素等都能真實地反映出來,因此它是一種更接近實際的仿真試驗技術(shù)。這種仿真技術(shù)可用于修改控制器設(shè)計(即在控制器尚未安裝到真實系統(tǒng)中之前,通過半實物仿真來驗證控制器的設(shè)計性能,若系統(tǒng)性能指標不滿足設(shè)計要求,則可調(diào)整控制器的參數(shù),或修改控制器的設(shè)計),同時也廣泛用于產(chǎn)品的修改定型、產(chǎn)品改型和出廠檢驗等方面。
半實物仿真的特點是:
①只能是實時仿真,即fzmx的時間標尺和自然時間標尺相同。
②需要解決控制器與仿真計算機之間的接口問題。例如,在進行飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真時,在仿真計算機上解算得出的飛機姿態(tài)角、飛行高度、飛行速度等飛行動力學(xué)參數(shù)會被飛行控制器的傳感器所感受,因而必須有信號接口或變換裝置。這些裝置是三自由度飛行仿真轉(zhuǎn)臺、動壓-靜壓仿真器、負載力仿真器等。
③半實物仿真的實驗結(jié)果比數(shù)學(xué)仿真更接近實際。