在太陽(yáng)能電池板上自主行駛時(shí)，還有一種方法是使用CCD攝像頭，圖像識(shí)別太陽(yáng)能電池單元（發(fā)電元件）的電極線（母線電極）等作為指示線。而且，為了在傾斜的電池板上不打滑，驅(qū)動(dòng)輪多會(huì)安裝橡膠履帶，增加與設(shè)置面之間的摩擦力。但未來(lái)機(jī)械沒(méi)有采用這些方法。這是為了“通過(guò)采用盡可能簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，使機(jī)器人在高溫干燥地區(qū)的惡劣環(huán)境下也能穩(wěn)定工作”（三宅）。

基于目前國(guó)內(nèi)光伏電站光伏電池板的主流安裝模式,設(shè)計(jì)了光伏陣列 無(wú)水清掃機(jī)器人.根據(jù)機(jī)器人所要具有的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下行走足錯(cuò)位調(diào)節(jié)功能、?？课恢枚惚苷趽豕δ芎蜔o(wú)死角清掃功能,確定其整體運(yùn)行控制策略.利用模糊控 制方法重點(diǎn)研究了機(jī)器人行走過(guò)程中上下行走足的錯(cuò)位調(diào)節(jié).通過(guò)在Matlab/Simulink下的及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明,所設(shè)計(jì)的模糊控制器合理、實(shí)用

豪沃光伏科技自2012年以來(lái)憑借扎實(shí)的技術(shù)實(shí)力和優(yōu)的創(chuàng)新能力，致力于解決光伏組件灰塵清掃難題。我們通過(guò)不斷地試驗(yàn)、持續(xù)地改進(jìn)和完善，于2013年成功研發(fā)出世界上最實(shí)用的光伏組件智能清掃機(jī)器人，并獲得國(guó)內(nèi)外多項(xiàng)專利。2015年上海SNEC光伏展會(huì)和歐洲展會(huì)上，我們的產(chǎn)品以其革命性的先進(jìn)技術(shù)和全位的性能優(yōu)勢(shì)，在業(yè)內(nèi)脫穎而出，并獲得了國(guó)內(nèi)外業(yè)內(nèi)專家的一致好評(píng)與認(rèn)可。