伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程，而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短，結(jié)構(gòu)較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。

4)擺動(dòng)式

擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，也稱擺動(dòng)式液壓馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種形式。定子塊固定在缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向，葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。

液壓系統(tǒng)常見的控制閥及其原理如下：

方向控制閥：用于控制和改變液壓系統(tǒng)中液流的方向，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、換向和制動(dòng)控制，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。通過閥芯與閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)相應(yīng)油路的接通、切斷或改變油液的流動(dòng)方向。流量控制閥：用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液流的流量，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)節(jié)，如節(jié)流閥、調(diào)速閥等。流量控制閥是通過改變節(jié)流口通流面積或通流通道的長(zhǎng)短來改變局部阻力的大小，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的控制。