點(diǎn)焊機(jī)器人概述

點(diǎn)焊機(jī)器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域是汽車(chē)工業(yè)。一 般裝配每臺(tái)汽車(chē)車(chē)體需要完成3000 ~4000個(gè)焊 點(diǎn)，而其中的60%?90%是由機(jī)器人完成的。 在有些大批a汽車(chē)生產(chǎn)線上，fu役的機(jī)器人臺(tái)數(shù) 甚至高達(dá)300臺(tái)以上。汽車(chē)工業(yè)引人機(jī)器人已取 得下述明顯效益：如實(shí)現(xiàn)多品種的混流生產(chǎn) (柔性生產(chǎn)提高焊接質(zhì)量穩(wěn)定性；提高生產(chǎn) 效率；把操作工人從繁重的勞動(dòng)環(huán)境中解放出來(lái) 等。今天，機(jī)器人已經(jīng)成為汽車(chē)生產(chǎn)行業(yè)的支 柱。

點(diǎn)焊機(jī)器人規(guī)格

典型點(diǎn)焊機(jī)器人的規(guī)格：以持重100kg、速度4m/s的六軸垂直多關(guān)節(jié)點(diǎn)焊機(jī)器人為 例，由于實(shí)用中幾乎全部用來(lái)完成間隔為30 ~ 50rmn的打點(diǎn)作業(yè)，運(yùn)動(dòng)中很少能達(dá)到極限速度，因此，改善最短時(shí)間內(nèi)頻繁短節(jié)距起、制動(dòng) 的性能是本機(jī)追求的重點(diǎn)。為了提高加速度和減 速度，在設(shè)計(jì)中注意了減輕手臂的重童，增加驅(qū) 動(dòng)系統(tǒng)的輸出力矩。同時(shí)，為了縮短滯后時(shí)間， 得到高的靜態(tài)定位精度，該機(jī)采用低慣性、高剛度減速器和高功率的無(wú)刷伺fu電動(dòng)機(jī)。由于在 控制回路中采取了加前饋環(huán)節(jié)和狀態(tài)觀測(cè)器等措 施，控制性能大大得到改善，50mm短距離移動(dòng) 的定位時(shí)間被縮短到0.4s以?xún)?nèi)。

示教盒按鍵功能區(qū)分

示教盒上的按鍵主要有三類(lèi)：

①示教功能鍵：如示教/再現(xiàn)、存人刪除 修改、檢査、回零、直線插補(bǔ)、圓孤插補(bǔ)等多為示教編程用。

                     如示教/再現(xiàn)、存人刪除 修改、檢査、回零、直線插補(bǔ)、圓孤插補(bǔ)等多為示教編程用。

② 運(yùn)動(dòng)功能鍵：如X向動(dòng)、7向動(dòng)、Z向 動(dòng)、正/反向動(dòng)、1~6關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)等，為操縱機(jī)器 人示教用。

                      如X向動(dòng)、7向動(dòng)、Z向 動(dòng)、正/反向動(dòng)、1~6關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)等，為操縱機(jī)器 人示教用。

③ 參數(shù)設(shè)定鍵：如各軸速度設(shè)定、焊接參 數(shù)設(shè)定、擺動(dòng)參數(shù)設(shè)定等。

                      如各軸速度設(shè)定、焊接參 數(shù)設(shè)定、擺動(dòng)參數(shù)設(shè)定等。