按所采用的技術(shù)，分柱形、球形、噴墨式、熱敏式、激光式、靜電式、磁式、發(fā)光二極管式等打印機。打印機是由約翰·沃特（JohnVaught）、戴夫·唐納德發(fā)明的（他們兩個合作發(fā)明了打印機) 。將計算機的運算結(jié)果或中間結(jié)果以人所能識別的數(shù)字、字母、符號和圖形等，依照規(guī)定的格式印在紙上的設(shè)備。打印機正向輕、薄、短、小、低功耗、高速度和智能化方向發(fā)展。

將打印機連接至主機，打開打印機電源，通過主機的“控制面板”進入到“打印機和傳真”文件夾，在空白處單擊鼠標右鍵，選擇“添加打印機”命令，打開添加打印機向?qū)Т翱?。選擇“連接到此計算機的本地打印機”，并勾選“自動檢測并安裝即插即用的打印機”復選框。此時主機將會進行新打印機的檢測，很快便會發(fā)現(xiàn)已經(jīng)連接好的打印機

1976年，壓電式墨點控制技術(shù)問世，與IBM4640同年，西門子科技的三位先驅(qū)研究者Zoltan, Kyser 和 Sear在同年研發(fā)發(fā)展成功壓電式墨點控制技術(shù)(EPSON 技術(shù)的前身),并將其成功運用在 Seimens Pt-80上，此款打印機在1978年量產(chǎn)銷售，成為世界上具有商業(yè)價值的噴墨打印機。1979年，Bubble Jet氣泡式噴墨技術(shù)問世。