智能概念大行其道，不過是近幾年的事兒，但“人工智能”這個詞早在1956年就已經(jīng)問世。2001年，由斯皮爾伯格導(dǎo)演的電影《人工智能》，讓人們對“人工智能”這個概念有了更深的了解。電影《終結(jié)者》系列，也構(gòu)建了一個機(jī)器人建立自我意識后，蓄意消滅人類的未來世界。電影中，無論是有情感的機(jī)器人男孩，還是冰冷的高智商機(jī)械手，都讓人們在憧憬未來科技進(jìn)步的同時，對“人工智能”產(chǎn)生了一絲恐懼。
激光機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)bao括：
(1)激光加工機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)；
采用大范圍框架式本體結(jié)構(gòu)，在增大作業(yè)范圍的同時，保證機(jī)器人精度；
(2)機(jī)器人系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償技術(shù)；
針對一體化加工機(jī)器人工作空間大，精度高等要求，并結(jié)合其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采取非模型方法與基于模型方法相結(jié)合的混合機(jī)器人補(bǔ)償方法，完成了幾何參數(shù)誤差和非幾何參數(shù)誤差的補(bǔ)償。
(3)高精度機(jī)器人檢測技術(shù)；
將三坐標(biāo)測量技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人高精度在線測量。
(4)激光加工機(jī)器人專用語言實(shí)現(xiàn)技術(shù)；
根據(jù)激光加工及機(jī)器人作業(yè)特點(diǎn)，完成激光加工機(jī)器人專用語言。
(5)網(wǎng)絡(luò)通訊和離線編程技術(shù)；
具有串口、CAN等網(wǎng)絡(luò)通訊功能，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控和管理；并實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對機(jī)器人的離線編程控制。
工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù)；
機(jī)器人軟件的設(shè)計和編程技術(shù)；運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；
弧焊、點(diǎn)焊及大型機(jī)器人自動生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。
和有著“機(jī)器人王國”之稱的日本相比，我國有著截然不同的基本國情，那就是人口多，勞動力過剩。刺激日本發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的根本動力就在于要解決勞動力嚴(yán)重短缺的問題。
所以，我國工業(yè)機(jī)器人起步晚發(fā)展緩。廣泛使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化，提高社會生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。我國正在努力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，引進(jìn)國外技術(shù)和設(shè)備，培養(yǎng)人才，打開市場。
