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ADM系列小型插入式可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)模塊
ADM系列小型插入式可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)模塊

ADM系列小型插入式可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)模塊

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深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司始創(chuàng)于2008年,積累了十多年的電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)核心技術(shù)開發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),具有伺服驅(qū)動(dòng)器核心技術(shù)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。自2016年開始,依托公司在低壓伺服系統(tǒng)方面強(qiáng)大的技術(shù)基礎(chǔ),開始研發(fā)協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組。2019年,已經(jīng)開發(fā)完成了一系列機(jī)器人電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、抱閘、增量/{jd1}值編碼器、RJS/RJSII/RJU/SHD系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組,TA6/TB6系列6軸協(xié)作機(jī)械人等產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、航天、科研、教育等應(yīng)用領(lǐng)域。
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主要特性:




ADM 系列可插入式驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于當(dāng)前{zxj}的 FPGA 技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器,{zd0}功率可達(dá) 1200W。通過RS232, EtherCAT 總線與PC通信,應(yīng)用軟件編程、設(shè)置、調(diào)整系統(tǒng)參數(shù),升級(jí)固件,保存或讀取配置驅(qū)動(dòng)器參數(shù),控制伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩。



伺服驅(qū)動(dòng)器系列 ADM 系列精密可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)模塊
驅(qū)動(dòng)電機(jī) 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機(jī)
控制模式 運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT
電子齒輪、凸輪
位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步( CSP,CSV,CST)
運(yùn)行模式 獨(dú)立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
通信類型 RS232、EtherCAT
輸入輸出 1個(gè)±10V模擬量輸入
11 個(gè)數(shù)字量輸入, 6 個(gè)數(shù)字量輸出,無光隔。
返饋 正交增量編碼器,{zd0}速率5M line/s(4倍頻后20M)
數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)
模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選
第 2 編碼器輸入或輸出(全閉環(huán)控制)
松下增量編碼器( A 格式)
SSI, EnDat,Absolute A
多摩川與松下{jd1}值編碼器 A
尼康與三洋{jd1}值編碼器 A
直流電源供電 +14~80V(直流) ,連續(xù)電流{zd0}15A,峰值電流{zd0}30A(直流)
全面的保護(hù)設(shè)計(jì) 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤




可選件:






接線圖:





驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸:









鄭重聲明:產(chǎn)品 【ADM系列小型插入式可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)模塊】由 深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司 發(fā)布,版權(quán)歸原作者及其所在單位,其原創(chuàng)性以及文中陳述文字和內(nèi)容未經(jīng)(企業(yè)庫m.nnfsds.com)證實(shí),請讀者僅作參考,并請自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。若本文有侵犯到您的版權(quán), 請你提供相關(guān)證明及申請并與我們聯(lián)系(qiyeku # qq.com)或【在線投訴】,我們審核后將會(huì)盡快處理。
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