伺服驅(qū)動(dòng)器系列
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ADM 系列精密可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)模塊
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驅(qū)動(dòng)電機(jī)
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直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機(jī)
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控制模式
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運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT
電子齒輪、凸輪
位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步( CSP,CSV,CST)
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運(yùn)行模式
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獨(dú)立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
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通信類型
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RS232、EtherCAT
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輸入輸出
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1個(gè)±10V模擬量輸入
11 個(gè)數(shù)字量輸入, 6 個(gè)數(shù)字量輸出,無光隔。
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返饋
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正交增量編碼器,{zd0}速率5M line/s(4倍頻后20M)
數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)
模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選
第 2 編碼器輸入或輸出(全閉環(huán)控制)
松下增量編碼器( A 格式)
SSI, EnDat,Absolute A
多摩川與松下{jd1}值編碼器 A
尼康與三洋{jd1}值編碼器 A
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直流電源供電
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+14~80V(直流) ,連續(xù)電流{zd0}15A,峰值電流{zd0}30A(直流)
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全面的保護(hù)設(shè)計(jì)
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過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤
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