主要特性：
Astep
ST系列閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進(jìn)電機(jī)與CSD系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器的位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，不斷檢測(cè)與修正轉(zhuǎn)子位置與命令之間的同步，以xc步進(jìn)電機(jī)丟步。
即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí)，Astep也不會(huì)丟步。如果電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會(huì)起作用，因此無需擔(dān)心失步。
高響應(yīng)
閉環(huán)步進(jìn)控制與開環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)一樣，Astep與脈沖命令同步運(yùn)行，因此能使短行程可在短時(shí)間內(nèi)jq定位。
增益調(diào)整簡(jiǎn)單
影響伺服系統(tǒng)使用的效果，不僅與伺服系統(tǒng)本身的性能有很大的關(guān)系，而且調(diào)整伺服系統(tǒng)的增益也非常關(guān)鍵，但調(diào)整增益是一件既繁瑣又費(fèi)時(shí)的事。Astep的調(diào)整非常簡(jiǎn)單，只需要調(diào)整一個(gè)撥碼開關(guān)即可。它尤其適合于低剛性傳動(dòng)的應(yīng)用，如同步帶+滑輪等運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
低速低振動(dòng)
由于驅(qū)動(dòng)器采用了獨(dú)特先進(jìn)的電流矢量控制技術(shù)，平滑的效果可比得上細(xì)分驅(qū)動(dòng)的效果，在低速運(yùn)行時(shí)，振動(dòng)也是非常小的。
停止無波動(dòng)
Astep的控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，因此，當(dāng)停止時(shí)，電機(jī)位置保持wq不變且無波動(dòng)，對(duì)于在停止時(shí)要求有不能振動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合是一個(gè)非常理想的解決方案，如機(jī)器視覺、圖像檢測(cè)等行業(yè)。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)&驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖:
閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)與其它類型電機(jī)的對(duì)比:
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性能指標(biāo)
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常規(guī)步進(jìn)系統(tǒng)
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伺服系統(tǒng)
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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
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控制方式
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開環(huán)
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閉環(huán)
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閉環(huán)
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速度
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不超過1000轉(zhuǎn)/分
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額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分
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{zg}3000轉(zhuǎn)/分
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精度
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由電機(jī)的步距角決定
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由所配編碼器的精度決定
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由所配編碼器的精度決定
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連續(xù)轉(zhuǎn)矩
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隨著速度升高，力矩下降很快
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隨著速度升高，力矩恒定不變
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速度>2000RPM后，
力矩下降較快
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步進(jìn)響應(yīng)
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高
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中
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高
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低速平穩(wěn)性
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{zd1}1轉(zhuǎn)/分，有振動(dòng)
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{zd1}1轉(zhuǎn)/分，有微振現(xiàn)象
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{zd1}0.1轉(zhuǎn)/分，無振動(dòng)、無微振
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停止時(shí)是否有微振
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wq靜止
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有微振
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wq靜止
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是否有丟步風(fēng)險(xiǎn)
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有
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無
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無
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經(jīng)濟(jì)成本
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低
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高
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中
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選型表：
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系統(tǒng)組合型號(hào)
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驅(qū)動(dòng)器型號(hào)
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電機(jī)型號(hào)
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保持轉(zhuǎn)矩
(N.m)
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電機(jī)法蘭尺寸
(mm)
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電機(jī)長度
(mm)
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Astep-20L28-F
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CSD20L28-F
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CSM20L28H002F
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0.018
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20×20mm
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28
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Astep-20L38-F
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CSD20L38-F
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CSM20L38H004F
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0.035
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20×20mm
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38
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Astep-28L32-E
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CSD28L32-E
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CSM28L32H007E
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0.07
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28×28mm
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32
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Astep-28L45-E
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CSD28L45-E
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CSM28L45H012E
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0.12
|
28×28mm
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45
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Astep-28L52-E
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CSD28L52-E
|
CSM28L52H014E
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0.14
|
28×28mm
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52
|
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Astep-42L34-E
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CSD42L34-E
|
CSM42L34H03E
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0.32
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42×42mm
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34
|
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Astep-42L48-E
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CSD42L48-E
|
CSM42L48H05E
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0.55
|
42×42mm
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48
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Astep-42L60-E
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CSD42L60-E
|
CSM42L60H07E
|
0.72
|
42×42mm
|
60
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Astep-57L45-E
|
CSD57L45-E
|
CSM57L45H08E
|
0.8
|
57×57mm
|
45
|
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Astep-57L55-E
|
CSD57L55-E
|
CSM57L55H12E
|
1.2
|
57×57mm
|
55
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Astep-57L80-E
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CSD57L80-E
|
CSM57L80H20E
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2
|
57×57mm
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80
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Astep-60L47-E
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CSD60L47-E
|
CSM60L47H11E
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1.1
|
60×60mm
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47
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Astep-60L55-E
|
CSD60L55-E
|
CSM60L55H15E
|
1.5
|
60×60mm
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55
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Astep-60L85-E
|
CSD60L85-E
|
CSM60L85H30E
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3
|
60×60mm
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85
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Astep-86L78-E
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CSD86L78-E
|
CSM86L78H42E
|
4.2
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86×86mm
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78
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Astep-86L118-E
|
CSD86L118-E
|
CSM86L118H82E
|
8.2
|
86×86mm
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118
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Astep-86L156-E
|
CSD86L156-E
|
CSM86L156H120E
|
12
|
86×86mm
|
156
|
