檢查機(jī)床的伺服單元，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，其相應(yīng)伺服控制器上的H1/A亮，表示伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載。
根據(jù)以上現(xiàn)象分析，故障可能是由于運(yùn)動(dòng)部件阻力過(guò)大引起的。為了確定故障部位，維修時(shí)將伺服電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部件脫開，檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)械負(fù)載很輕，因?yàn)闄C(jī)床Y軸使用的是帶有制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)，初步確定故障是由于制動(dòng)器不良引起的。
為了確認(rèn)伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作情況，通過(guò)加入外部電源，確認(rèn)制動(dòng)器工作正常。進(jìn)一步檢查制動(dòng)器的連接線路，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器電源連接不良，造成制動(dòng)器未能夠wq松開；重新連接后，故障消失。
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