對(duì)于機(jī)床上頻繁運(yùn)動(dòng)的部件,無(wú)論從機(jī)械上還是從控制驅(qū)動(dòng)上,都應(yīng)作為重點(diǎn)定期檢查。如在數(shù)控機(jī)床上為了保證機(jī)床工作的可靠性,采用了很多限制運(yùn)動(dòng)位置的行程開(kāi)關(guān)。而這些行程開(kāi)關(guān)的可靠性直接影響著整機(jī)的工作可靠性。此外機(jī)床上的自動(dòng)換刀裝置機(jī)械和電氣結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜,是容易發(fā)生故障的地方,所以應(yīng)經(jīng)常檢查控制刀庫(kù)選刀與定位狀況的電氣系統(tǒng)、檢測(cè)機(jī)械手運(yùn)行位置的行程開(kāi)關(guān)的工作狀況,以確保機(jī)床能正常運(yùn)行。任何一臺(tái)數(shù)控機(jī)床經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的運(yùn)行以后都必然會(huì)出現(xiàn)磨損與故障,但是延長(zhǎng)元器件的工作壽命,延長(zhǎng)機(jī)床部件的磨損周期,預(yù)防意外惡性事故的發(fā)生,爭(zhēng)取機(jī)床能長(zhǎng)時(shí)間可靠工作,是日常對(duì)機(jī)床進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)和保養(yǎng)的宗旨。一般機(jī)床使用說(shuō)明書均有對(duì)維護(hù)檢查的具體要求,應(yīng)嚴(yán)格按照規(guī)定進(jìn)行操作。
數(shù)控系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)及工作原理
該數(shù)控系統(tǒng)的控制是在工業(yè)控制機(jī)(IPC)平臺(tái)的基礎(chǔ)上,采用兩塊智能運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行位控。工控機(jī)上的CPU 和運(yùn)動(dòng)器上的控制芯片構(gòu)成了主從式處理機(jī)構(gòu)。主機(jī)完成粗插補(bǔ)運(yùn)算,得到每一次各軸需運(yùn)動(dòng)的步數(shù)及方向,用這些數(shù)據(jù)去控制智能運(yùn)動(dòng)控制器的工作狀態(tài):各軸的運(yùn)動(dòng)步數(shù)、發(fā)脈沖速率:再由智能運(yùn)動(dòng)控制器完成五軸的精插補(bǔ)。工作臺(tái)的運(yùn)行情況通過(guò)傳感器直接反饋輸入智能運(yùn)動(dòng)控制器,此信號(hào)可由主CPU讀入。
在這種系統(tǒng)中,主機(jī)讀入長(zhǎng)光柵傳感器反饋回的工作臺(tái)的實(shí)際位移量,將此位移量與理想值相比較,得到誤差信號(hào)并用此誤差去控制智能運(yùn)動(dòng)控制器,使實(shí)際值與理想值趨于重合,從而xc運(yùn)行誤差。
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